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钢带传动研究的综述与展望
(杭州电子科技大学机械工程学院,浙江杭州 310018) 岳石锋 陈志平 张巨勇
摘要 回顾了钢带传动研究的国内外现状。首先总结了开展钢带研究的意义,然后对钢
带传动的应用进行了论述。接着对钢带的三种不同传动形式——牵引式、摩擦式、啮合式的
研究进行分类评述。最后讨论了目前钢带传动研究中存在的问题和今后的研究方向。
关键词 钢带传动 牵引式 摩擦式 啮合式
端惯量小、强力回转的机构中应用较多,如
引言
磨齿机、空间机构、关节型机器人等。
由于原动机运动形式的单一性、简单性 (2 )钢带本身弹性形变小,弯曲性能
与工作机运动形式的多样性、复杂性的矛盾, 好,易实现中心距、精密传动。在精密仪器、
传动机械作为原动机和工作机的连接部分, 传感器、微细加工行业,特别适应于要求正
为工作机提供形式多样的运动形式,是机器 反转无间隙或极小间隙传动场合,如记录设
[1]
不可或缺的一部分 。带传动作为重要的传 备、电影放映机、打印机等的场合。
动机械,从简单的动力传递到复杂的生产线 (3 )钢带传动无需润滑、耐油、耐潮、
都有广泛应用。随着机械设备不断向高精度、 耐低高温,因其结构简单,维修量大大降低,
高速度、大功率、长寿命、低成本、低噪声 极大提高了设备的传动可靠性,无论是在超
和紧凑化发展,近年来带传动产品在保证一 洁净的药品、食品行业,还是在航空航天等
[2]
定强度条件下也逐步向轻薄方向发展 。钢 极限环境下的传动,钢带都发挥了无以伦比
带是继橡胶带、皮革带、纤维带、钢丝带之 的优势。
后的、弹簧钢材料在带传动上的应用,既继 对钢带传动的研究已经得到了广泛的
[3]
承了传统传动带传动平稳、能缓冲吸振 的 关注,但针对此类研究的总结还较少。本文
优点,又拓展了新材料在带传动领域的应用。 的目的是对这些研究做一个总结,同时指出
钢带传动较之齿轮传动而言,能够很好 钢带传动研究中还需要进一步研究的方面,
较好解决其中心距不能过大,成本高且环境 为以后的研究打下基础。
适应性差的缺点;与链传动比较可以发现,
1. 钢带传动的应用现状
受多边形效应的影响,链传动运行平稳性差,
噪声较大且速度较低,虽有高速链,但受其 钢带传动技术由荷兰 DAF 公司 Van
结构复杂、经济适应性较低的制约,应用较 Doorne 博士于1968 年首次提出[2, 10, 11],最初
少;与传统带传动相比,受普通带本身弹性 用到汽车无级变速器中。1987 年由日本富士
[10]
滑动特性的影响,其传动精度及传动效率较 重工首次装车试制成功 。随着钢带传动技
低,虽有同步带,但其制造工艺复杂,传动 术的不断发展,钢带传动设备的应用也日益
[4-9]
能力小。研究发现 ,钢带传动具有以下 扩大。
优点: (1)美国国家汽车比赛协会
(1)钢带通常由弹簧钢制造而成,弹 (NASCAR )成功将1mm 厚、中心距为8m
性模量可达210GPa ,是普通带的近100 倍。 的平钢带传动应用于回转路面的汽车风洞
因此,在长度方向上,同等截面的钢带在抗 试验,速度可达 180mph 。传统的带传动无
拉强度上是
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