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水下滑翔机路径显示与规划系统的设计与实现.pdf
第24卷 第7期 电子设计工程 2016年4月
V01．24 No．7 Electronic
DesignEngineering Apr．2016
水下滑翔机路径显示与规划系统的设计与实现
于茂升1，韩雷1，宋大雷2
(1．中国海洋大学信息科学与工程学院，山东青岛266100；2．中国海洋大学工程学院，山东青岛266100)
摘要：本文提出了一个基于GIS引擎的水下滑翔机路径显示与规划系统，介绍了经纬线栅格动态绘算法和航迹显示
与规划算法。对实现本系统所需要的GIS引擎、shapefile文件结构以及墨卡托投影等也做了介绍，并给出了系统所支
持的功能和操作方式。试验结果表明，该系统设计合理．运行稳定，使用方便。
关键词：路径显示与规划；水下滑翔机；GIS；经纬线绘制
中图分类号：TN02 文献标识码：A
and of and for
Designimplementationpathdisplayplanningsystem
underwater
glider
YU Da-lei2
Mao—shen91，HANLeil，SONG
Scienceand 266100，China；
(1．School En垂Me^ngOceanUniversityoyChina,Qingdao
ofInformation
Ocean
UniversityofChina,Qingdao266100。China)
2．CollegeofEngineering
Abstract：Aideaof and forunderwaterbasedonGISis inthe
design pathdisplayplanningsystem glider proposedpaper．Dy-
namic and and isourinnovative frameworkand
gIiddrawingalgorithmpathdisplayplanningalgorithm points．General key
ale Mercator andfilecalled file．Thefunctionand method
GIS，the shape
technologiesdescribed．Descriptionprojection operation
ofthe arealso introducethewhole of and forunderwater
system given．To designprocesspathdisplayplanningsystem glider
main ofthe actual effectis
and modeinactualenvironmentarethe
application
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