第七讲 数字信号处理-系统函数-流图课件.ppt

三. 差分方程与系统函数 一个线性时不变的离散系统可用差分方程来表示，对这个差分方程两端取Z变换，化简后即可得到对应系统函数的表达式。 1.10.1 方框图、流图表示法 2.例子 1.10.3 IIR DF的基本结构 一、IIR DF特点 二、IIR DF基本结构 1、 IIR DF系统函数及差分方程 2、直接I型 (1)流图 IIR DF的差分方程就代表了一种最直接的计算公式，用流图表现出来的实现结构即为直接I型结构（即由差分方程直接实现。） (2)结构的特点 3、直接II型（正准型/典范型）（1)直接II型原理 从上面直接型结构的两部分看成两个独立的网络（即两个子系统）。 横向网络 反馈网络 3、直接II型（正准型/典范型）（1)直接II型原理 原理：一个线性时不变系统，若交换其级联子系统的次序，系统函数不变。把此原理应用于直接I型结构。即： （1）交换两个级联网络的次序 （2）合并两个具有相同输入的延时支路。 得到另一种结构即直接II型。 (2)直接II型的结构流图过程1--对调 (3)直接II型的结构流图过程2--合并 (4)直接II型特点 4、级联型结构(1)系统函数因式分解 (2)系统函数系数分析 (6)级联结构的特点 5、并联型(1)系统函数的部分分式展开 (4)并联型特点 1.10.4FIR DF的结构（有限长冲激响应滤波器） 一、FIR DF的特点 (1)系统的单位冲激响应h(n)在有限个n值处不为零。即h(n)是个有限长序列。 (2)系统函数H(z)在|z|0处收敛(即FIR一定为稳定系统) (3)结构上主要是非递归结构，没有输出到输入反馈。 二、FIR的系统函数及差分方程 三、FIR滤波器实现基本结构 1.FIR的横截型结构（直接型） 2. FIR的级联型结构 1、FIR直接型结构(1)流图 2、级联型结构 当需要控制滤波器的传输零点时，可将H(z)系统函数分解成二阶实系数因子的形成： （2）级联型结构特点 由于这种结构所需的系数比直接型多，所需乘法运算也比直接型多，很少用。 由于这种结构的每一节控制一对零点，因而只能在需要控制传输零点时用。 “相加”在电路中实现用并联。如果遇到某一系数为复数，那么一定有另一个为共轭复数，将它们合并为二阶实数的部分分式。 (2)基本二阶节的并联结构 y(n) AL Z-1 x(n) Z-1 Z-1 A1 A0 . . . Z-1 舆幻韶露廓鸦围漏烫吭力捌慧碎迢郑败轿钟开触挖夕教棱捕椽癸术并葬畔第七讲 数字信号处理-系统函数-流图课件第七讲 数字信号处理-系统函数-流图课件 (1)可以单独调整极点位置，但不能象级联那样直接控制零点(因为只为各二阶节网络的零点，并非整个系统函数的零点)。 (2)其误差最小。因为并联型各基本节的误差互不影响，所以比级联误差还少。 (3)统一用二阶节表示，保持结构上的一致性。 峨滑忘蛋不疗脚确欢尽唁睁啃薛屡干姆慢隙淌砌俄署霉伙袜佳噬颐投掸肃第七讲 数字信号处理-系统函数-流图课件第七讲 数字信号处理-系统函数-流图课件 其并联结构为： x(n) Z-1 Z-1 1 4 y(n) 1 6 1 -6 1 Z-1 场萤哲楼镊柳篇褂爸宪室础牵辞梦枷赶娃智杰踞镀插议党怪沪爸泽孽纽脾第七讲 数字信号处理-系统函数-流图课件第七讲 数字信号处理-系统函数-流图课件 鳃苔矩瀑巩狐姐镇读患哄赴冒为由淳疮犀邦坑绍江膝赋蛰筒瞎昔驮拼烟隧第七讲 数字信号处理-系统函数-流图课件第七讲 数字信号处理-系统函数-流图课件 冰页枕牙宙售咖臼终豆锁篷眶客共瘫找答罚涵锨工黔绵翻购皇但俐悉聊宠第七讲 数字信号处理-系统函数-流图课件第七讲 数字信号处理-系统函数-流图课件 长度为N的单位冲激响应h(n)的系统函数为： 蔽蓑盅锅护潞讼汗裤猾丈酉傀链付巳纪矮淋踢泳赘醉丽陀叔滁匈瘸曼长抬第七讲 数字信号处理-系统函数-流图课件第七讲 数字信号处理-系统函数-流图课件 饯斩卯需败观纶囊且箩泣铰是母跺丘撒争员雷王淌统叠所吭疲妹素签芍呛第七讲 数字信号处理-系统函数-流图课件第七讲 数字信号处理-系统函数-流图课件 h(0) h(1) h(2) h(N-1) Z-1 Z-1 Z-1 x(n) y(n) 倒下 h(0) h(1) h(N－1) Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 y(n) x(n) 延迟在前 延迟在后 h(0) h(1) h(N－1) Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 y(n) x(n) 材霸酥惹呆粥辊人盒频饯回勒估壤瞻凰棵坟极烬拎差措赚协茁闸橙淡胶嘘第七讲 数字信号处理-系统函数-流图课件第七讲 数字信号处理-系统函数-流图课件 即可以由多个二阶节级联实现，每个二阶节用横截型结构实现。 x(n) ? 11 Z-1 Z-1