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第一章 液压传动基本知识 复习 一、液压传动概念 所谓液压传动， 是指利用高压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。 二、液压装置的组成 液压装置一般由液压泵、执行元件、控制元件和一些辅助元件组成。 (1) 液压泵。它由电动机带动，是将机械能转换成液体压力能的装置。 二、液压装置的组成 (2) 执行元件。液压系统最终目的是要推动负载运动， 一般执行元件可分为液压缸与液压马达（或摆动缸）两类；液压缸使负载作直线运动，液压马达（或摆动缸）使负载转动（或摆动）。 (3) 控制元件。 液压系统除了让负载运动以外， 还要完全控制负载的整个运动过程。 在液压系统中， 用压力阀来控制力量， 流量阀来控制速度， 方向阀来控制运动方向。 (4) 辅助元件。 用来储存液压油的油箱， 为了增强液压系统的功能尚需有去除油内杂质的过滤器， 防止油温过高的冷却器及蓄能器等液压辅助元件。 三、 液压传动的优缺点 液压传动有如下特点。 1. 优点 (1) 体积小，输出力大。  (2) 不会有过负载的危险。 (3) 输出力调整容易。 (4) 速度调整容易。 (5) 易于自动化。 2. 缺点 (1) 接管不良造成液压油外泄，它除了会污染工作场所外， 还有引起火灾的危险。  (2) 油温上升时，粘度降低；油温下降时，粘度升高。 油的粘度发生变化时，流量也会跟着改变，造成速度不稳定。  2. 缺点 (3) 系统将马达的机械能转换成液体压力能， 再把液体压力能转换成机械能来做功，能量经两次转换损失较大，能源使用效率比传统机械的低。  (4) 液压系统大量使用各式控制阀、接头及管子，为了防止泄漏损耗，元件的加工精度要求较高。 1. 1 流体的主要物理性质 统计表明，液压系统发生的故障有90%是由于使用管理不善所致。液压油过滤与处理是液压系统使用管理中的重点项目之一，不仅是减少系统故障的重要途径，也是提高使用管理水平的一个标志。 1. 1 流体的主要物理性质 在液压系统中，液压油液是传递动力和信号的工作介质。同时，它还起着润滑、冷却和防锈的作用。液压系统能否可靠、有效地工作，在很大程度上取决于系统中所用的液压油液（如油液污染，堵塞阀口）。 一、 密度 密度—-单位体积液体的质量。 ρ=m/v kg/m3 密度随着温度或压力的变化而变化，但变化不大，通常忽略。 矿物油系工业液压油，比重约0.85～0.95，W/O型比重约0.92～0.94， O/W型比重约1.05～1.1。 其比重越大，泵吸入性越差。 二、 闪火点 油温升高时，部分油会蒸发而与空气混合成油气，此油气所能点火的最低温度称为闪火点，如继续加热，则会连续燃烧，此温度称为燃烧点。 三、 粘度 流体流动时，沿其边界面会产生一种阻止其运动的流体摩擦作用，这种产生内摩擦力的性质称为粘性。液压油粘性对机械效率、磨耗、压力损失、容积效率、 漏油及泵的吸入性影响很大。 三、 粘度 粘性可分为动力粘度和运动粘度和相对三种。 2、运动粘度 运动粘度单位说明： ∵单位中只有长度和时间量纲类似运动学量。 ∴称运动粘度，常用于液压油牌号标注 液压油牌号标注： 老牌号——20号液压油，指这种油在50°C 时的平均运动粘度为20 cst。 新牌号——L—HL32号液压油，指这种油在40°C时的平均运动粘度为32cst。 3、相对粘度0E ∵ μ、ν不易直接测量，只用于理论计算 ∴ 常用相对粘度 相对粘度又称条件粘度，是在某一条件下测得的。这些相对粘度测试方法很简单、方便，但精度不太高。 关系式 工程上“相对粘度” μ或v 换 算 恩氏度0E —— 中国、德国、前苏联等用 赛氏秒SSU —— 美国用 雷氏秒R —— 英国用 口决：美塞英雷中德恩 换算关系： 油的粘性易受温度影响，温度上升，粘度降低，造成泄漏、磨损增加、效率降低等问题；温度下降，粘度增加，造成流动困难及泵转动不易等问题。如运转时油液温度超过60 ℃，就必须加装冷却器，因油温在60 ℃以上，每超过10 ℃，油的劣化速度就会加倍。 四、 压缩性 液压油在低、中压时可视为