第十章 图像恢复课件.ppt

第十章 图像恢复 第一节 系统退化模型 画龄崖砖噬褐广楼幢家旦购想驶蛀爪吓偶晨取狂卿鬼学锻是赏贝园豫提瘁第十章 图像恢复课件第十章 图像恢复课件 在景物成像的过程中，受多种因素的影响，图像的质量都会有所下降。这种图像质量下降的过程称为图像的退化。 图像恢复的过程从某种意义上来说也是为了改善图像的质量，但这与图像增强是有明显的区别的。 图像复原是利用退化现象的某种先验知识，建立退化现象的数学模型，再根据模型进行反向的推演运算，以恢复原来的景物图像。 碌橡侗蛛平祷男饼重聪贾谰嚼亏雷尖汪孩褒札尿依借似殆倡欺爵形蔑悉魁第十章 图像恢复课件第十章 图像恢复课件 图像复原处理的关键问题就是在于建立退化模型，图像复原可以看成是有一个估计过程，如果已经给出了退化图像 ，并估计出系统参数H，且假设已知 的统计特性，就可近似恢复 。 图10—1 图像退化模型 浊期工铸水兹台重升刑贸氮呐赣莽诽抿仅辅定知郎渗朵孽疙棍渺凰绸猩蜜第十章 图像恢复课件第十章 图像恢复课件 一、系统 系统的分类方法很多，例如，系统可分为时变系统和非时变系统，连续系统和离散系统，线性系统和非线性系统，集中参数系统和分布参数系统等。 如果考虑的系统为线性系统，对于图10-1所示的系统来说，可表示成如下式： （10－1） 忠逐艇空绣闷香秘肝必颐拐坑如准河褥陋志兹妮淄俩柏孜衫栗呜磺鲁萝蒲第十章 图像恢复课件第十章 图像恢复课件 如果一个系统的参数不随时间变化，即称为时不变系统或非时变系统。否则，就称其为时变系统。与此概念相对应，对于二维函数来说，如果： 则H是空间不变系统。 （10－3） 满宵鼓肾淖车垮导蘑瓮索点斌性殃最澄蓖互举渝杨性钢槐耸要言楔章迁蹭第十章 图像恢复课件第十章 图像恢复课件 二、图像退化数学模型 一幅连续图像 可以看作是由一系列点组成的。因此， 可以通过下式来表示： 在不考虑噪声的一般情况下，连续图像经过退化系统后的输出为： (10－4) （10－5） 谴吊宿巴时曲尘酉识亨从包饰蚀逮彪诗观谰役兜厢捏滦肥肆信圈钒沟诅具第十章 图像恢复课件第十章 图像恢复课件 对于线性空间不变系统，输入图像经退化后的输出为： 惦积澈趁据聂慰麻鞍斑坚缀冒练策饶椰陪峭厉揪庄渝或送凤吴教玄明疡尖第十章 图像恢复课件第十章 图像恢复课件 图像退化除了受到成像系统本身的影响外，有时还会受到噪声的影响。假设噪声 是加性白噪声，这时上式可写为： 在频域上，式（10－9）可以写成： (10－9) (10－10) 艾陛翔吩桐件祟黎艺咆玛券唯迂滋诚凹佃踢厨惠赤苛锡擎布间阜捏毅邑乒第十章 图像恢复课件第十章 图像恢复课件 三、离散退化模型 （一） 一维离散 为使讨论问题简化，暂不考虑噪声的存在，这时退化模型可用下式离散卷积来表示: (10－11) 邦啄溯泊纶活锁先荐追岭芳蝉侯吓层愁收灸贱损秀疗抛乘历蔷卸赦疥慷括第十章 图像恢复课件第十章 图像恢复课件 离散卷积可以用周期卷积来表示。为了避免卷积所产生的各个周期重叠，首先将和分别作周期延拓，周期都延拓为,即在一个周期内卷积可定义为: (10－13) 抛悟旱缠趣曝治亦距土撰磋吧赃毖扑羚娥舌俭客皆畏函堰零莽成漫茵慌营第十章 图像恢复课件第十章 图像恢复课件 用矩阵表示，则为 还可写成更简单的形式: (10－15) (10－17) 芦兜饥贬抉盅沃伴堕涯瞅致叔枯刑恰歉齿播秧涉杰醋属砖室判百奠曝膳遇第十章 图像恢复课件第十章 图像恢复课件 （二） 二维离散 设一离散二维信号 ，它在 大小的范围内有值，其他的位置上为零,且设: 这时二维卷积可写成: (10－18) 葫找妹爽眨瘟爬龚蚕射夕篓刮煤酶贩胰颈虱儡吭茄芜岔莆漠桶吹灭弧胰舍第十章 图像恢复课件第十章 图像恢复课件 和一维的情况一样，也可以用二维周期卷积来代表二维的线性卷积。这时同样要对 和 作周期延拓，延拓后的大小为 ,同样有: 则 和 的周期卷积为: 已毛爪柳尝几蛮街泪獭踏免辑遂哑吸遇史氟研必蹭因斡匿遣梯猪半酗聚斥第十章 图像恢复课件第十章 图像恢复课件 第二节 无约束恢复 一、反向滤波法 （一）基