不平整路面上汽车动荷载.pdfVIP

第2_2卷第4期 重庆交通学院学报 2003年12月 UNIVERSITY V01．22No．4 OF JIAOTONG Dec．，2003 JOURNALCHONGQING 不平整路面上的汽车动荷载 于 清1，曹源文2 (1．重庆交通学院道路32程系，重庆400374；2．重庆交通学院交通及汽车系，重庆40(XY／4) 摘要：考虑汽车侧倾因素在路面不平引起汽车动荷问题中的影响，建立了4自由度车辆模型，并据此模型实例 分析计算了在路面波幅一定的情况下，汽车在不同波长路面上以不同车速行驶时产生的车辆动荷载． 关键词-汽车模型；四自由度；车辆振动；动荷载；路面平整度；侧倾 中图分类号：U416．2文献标识码：A 文章编号：1001—716X(2003)04—0032～03 目前，各国路面结构设计均是以静止的车辆荷 此时车辆简化为4个自由度的模型，见图1．图 载作为路面设计荷载．这在荷载不太大、车速较低的 中，m。，m：——车轮的质量(kg)；m一悬挂体系的质 情况下基本是合适的．然而随着经济的发展，交通量 不断增加、车速不断提高，现行设计方法中的静力荷 载模式与汽车实际运行过程中施加于路面的明显的 弹簧刚度(N／m)；c，，C4——后悬架阻尼器阻尼系数 动力荷载模式之间的差异也越来越大．尤其对于高 等级道路，路面的使用性能往往在没有达到设计使 m2)． 用年限就出现早期破坏，其中很重要的一个因素是 没有考虑车辆动荷载的作用．笔者从理论角度分析 了路面不平整引起的汽车动荷，并据此实例计算了 车辆的动荷载系数． 2 1振动方程的建立 y1 汽车是一个复杂的多自由度振动系统，为了方 便研究同时又尽可能的与汽车实际运行情况相适 图1车辆简化模型 应，作如下假设： 4个自由度分别是：Y。——后轴左车轮垂直位移 a)车身为刚体且对称于铅垂面； (坐标原点为左车轮的平衡位置)；Y2——后轴右车 b)由于载重汽车的车辆荷载的大部分都集中在 轮垂直位移(坐标原点为右车轮的平衡位置)； 后轮上，故只考虑竖直方向振动和车辆的侧倾振动； 以——车体质心c的上下位移；p——侧倾角． c)车辆等速直线行使，轮胎与地面始终保持接 因而，系统的动能可表示为 触，无跳起； 2 d)路面不平度较小，汽车振动不大； E。=1／2·∑帆Y‘：+l，2·而：+1／2·以或 e)汽车悬架刚度、轮胎剐度为位移的线性函数， 系统的势能可表示为 悬架阻尼、轮胎阻尼为相对速度的线性函数； E=1／2·kl f)路面位移输入函数作用在轮胎与路面的接触 2一多1)2+1／2．k4((2y。一L0。)／2一Y2)2 点中心匕． 而系统的耗能函数可表示为 收稿日期：2003～03—03；修订日