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物体三维数字化中消除遮挡孔洞的视点规划方法研究.pdf
物体三维数字化中消除遮挡孔洞的视点规划方法研究——陈天凡 高诚辉何炳蔚
物体三维数字化中消除遮挡孔洞的
视点规划方法研究
陈天凡L2高诚辉1 何炳蔚1
2。福：}II{职业技术学院，福州，350108
1．福州大学，福州，35000Z
摘要：针对视点规划研究中的遮挡与孔洞问题，提出了通过建立点云孔洞边界点最小包容盒来有效
消除遮挡孔洞的新方法。把视点规划分为侧面信息激光扫描视点规划和遮挡孔洞表面扫描视点规划，
以孔洞边界点最小二乘平面的平行面为视觉系统扫描遮挡孔洞表面的运动平面，视觉系统的平移运动
范围大于最小包容盒的四周平面范围，对孔洞轮廓表面进行点云数据采集。最后通过实例验证了所提
方法的有效性。
关键词：机器视觉；视点规划；最小包容盒；遮挡孔洞
中图分类号：TP391 DOI：10．3969／，j．issn．1004—132X．2012．21．014
onView of occlusionandHolesin3D of
Study PIanningEliminating Di舀tizationobjects
ChenTianfanl’2Gao He
ChenghuilBingweil
1．Fuzhou 2．Fuzhou
University，Fuzhou，350108
on of andholesview newmeth—
the occlusion in research，a
Abstract：Focusingproblems planning
with
odwas couldeliminate the ofocclusionandholes estab“s—
presented，which effectivelyproblems
view was
minimumcontainboxofthehole cIouds．Thewhole of
hing boundarypoint process planning
dividedintotwo 1aser view ofsidesurfacesandthe view
parts：thescanningplanning scanningplan—
of h01e
ofh。leandocclusionsurfaces．The surface about
ning parallel least—squareplane boundary
hole the
wasusedasthemovementofvision surfaces，sotranslationaI
points plane systemscanning
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