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城区GPS测量误差原因研究
城区GPS测量误差原因研究摘要:随着GPS定位技术的发展飞速,由于GPS具有高度自动化的定位与搜索功能,能够提供给使用者准确的信息和参考信息,因此GPS已经在军事、民间开始使用起来。GPS测量主要功能是利用接收机接收卫星播发的信号来定位定点目标的位置三维坐标,通过三维坐标计算出使用者的具体位置。直接影响测量结果的误差主要来源于GPS卫星、卫星信号、地球自转等因素在传播过程中和地面设备接收设备产生了巨大的误差。特别是在城区的GPS,高楼大厦阻挡卫星信号、以及各种信号(手机、短讯等)的影响,将会直接影响到GPS的接收设备。本文主要分析城区GPS测量中出现的主要误差以及对于误差提出笔者的解决方案。
关键词: GPS测量;卫星信号
Abstract: with the rapid development of GPS positioning technology, because the GPS have highly automated localization and search function, can provide the accurate information and user reference information, so GPS have in the military, the folk started to use up. The main function is to use the GPS receiver receive satellite broadcast signal to locate the position of the designated target 3 d coordinate, through 3 d coordinate calculation out the location of the users. Directly affect the measurement error of the results mainly from GPS satellite, satellite signal, the earth rotation in the propagation of the factors and the ground equipment receiving equipment has had a huge error. Especially in the city of GPS, buildings block satellite signal, and various signal (mobile phones, SMS) influence, will directly affect the GPS receiving equipment. This paper mainly analyzes the city of GPS appeared in the main error for the error and presents the author solutions.
Keywords: GPS measurement; Satellite signal
中图分类号: P207 文献标识码:A文章编号:
一、GPS概述
GPS 是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称。GPS全球定位系统在现代科技领域得到了广泛的应用,它主要是通过地面接收设备接收卫星传送的信号来测定地面点的三维坐标。它拥有良好的定位精度,定位精度可达毫米级, 授时精度可达ns级, 从而达到全球广泛应用。但其在使用过程中也会产生误差,为了达到高要求,应对误差进行处理。对于GPS相对定位而言, 在采集GPS定位数据时, 关键在于如何消除和减弱GPS信号的传播误差。它主要是电离层和对流层的时延误差以及多路径误差。其中卫星星历误差,,对流层、电离层延迟误差, 接收机误差等都可以通过模型改正或双差进行消除或者削弱。,但对多路径这样的随机性误差无法利用长期观测数据来建模彻底,因此消除多路径误差即比较困难。多路径误差已成为卫星导航定位中最难以克服和修正的误差之一。
二、GPS测量误差主要原因
2.1多路径误差的概念。
GPS信号接收机所测得的站点距离,应该是GPS信号接收天线相位中心至GPS卫星发射天线相位中心的距离。接收的GPS信号理论应该是GPS信号接收天线相位中心直接到达GPS信号接收天线相位中心,称为直接波。实际上除了直接波还有:地面反射波、星体反射波、介质散射波等几种间接波。GPS信号从高空通过电离层和对流层而到达地面时包括直接从GPS卫星到达用户接收天线的直接波以及经过反射和散射而到达用户接收天线
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