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精密仪器课件4摩擦轮传动和挠性传动
第四章 摩擦轮传动和挠性传动 4.1概述 4.2摩擦轮传动 4.3挠性传动 4.4摩擦型和固定型传动 4.5带的张紧与维护 4.2摩擦轮传动 定速比 变速比 挠性传动——依靠摩擦力 挠性传动——依靠啮合 圆锥形摩擦轮压力计算 b-两轮接触锥面长度 从动轮半锥顶角 定速比摩擦轮传动计算——圆柱摩擦轮传动比 弹性滑动:轮面材料切向弹 性变形引起的 相对滑动。 ——弹性滑动率 摩擦轮传动比 弹性滑动与打滑 打滑是由于过载引起的带在带轮上的全面滑动。 打滑可以避免, 弹性滑动不能避免,但可以减轻。 弹性滑动对传动的影响 传动速度损失 功率损失 传动精度降低 减轻弹性滑动的措施 选用高弹性模量的材料制造轮面。 定速比摩擦轮传动计算——圆锥摩擦轮传动比 变速比摩擦轮传动装置 变速范围 菌形摩擦无级变速器 挠性传动的分类 摩擦型挠性传动 挠性传动的分类 挠性传动的分类 啮合型挠性传动 特点是可以避免打滑,传动比较准确,但链传动由于瞬时传动比变化不宜用于精密传动。 摩擦型带传动的计算 预张紧力 、紧边、松边、 带传动的有效拉力(圆周力) 传动比的计算 无相对滑动时,名义传动比 有相对滑动时,实际传动比 弹性滑动率 带传动中的主要几何参数 摩擦型带传动的作用力 带传动的有效拉力(圆周力) 带传动中的作用力 当带有打滑趋势时: 摩擦力达到极限值, 带的有效拉力也达到最大值。 松紧边拉力 F1 和 F2 的关系: 柔靭体的欧拉公式 a—包角(rad)一般为小轮包角 f `—当量摩擦系数,平型带f`=f。(f 轮面材料的摩擦系数) 带传动中的作用力 摩擦型传动带的类型及结构 按截面形状分 三角带传动和带轮的结构 平型带的安装 圆形带传动 弹簧带的应用 固定型带传动 挠性带的固定方法 自动记录装备中的固定型钢丝绳传动机构 7.3 带传动的理论基础 一 、带传动的几何计算 1 、包角? 小带轮上的包角为: 2 、带的基准长度Ld 3 、中心距a 二 、带传动的受力分析 Ff=F1-F2 F=F1-F2 Ff = F F1-F0 = F0 - F2 2F0=F1+F2 初拉力F0 紧边拉力F1 松边拉力F2 有效圆周力F 总摩擦力Ff 联立以上各式,可得传动带所能传递的最大有效圆周力Fmax 带在带轮上即将打滑而尚未打滑的临界状态时欧拉公式 影响带传动最大有效圆周力Fmax的主要因素有: 初拉力、小轮包角、摩擦系数 中性层(节面) 带轮基准直径D 基准长度Ld(公称长度) 标注:例 A 2240——A型带 公称长度 Li=2240mm 3、V带及其标准 a.平型带传动——最简单,适合于中心距a较大的情况 b.V 带 传动——三角带 c.圆型带 d.多楔带传动——适于传递功率较大要求结构紧凑场合 e.同步带传动——啮合传动,高速、高精度,适于高精度仪器装置中带
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