精密机械设计基础-第九章 螺旋传动.pptVIP

第九章　螺旋传动 第一节 　概述 第二节 滑动螺旋传动 第三节　滚珠螺旋传动 第四节　静压螺旋传动简介 第一节 　概述 一、螺旋传动： 利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动 　 二、分类： 1、按作用分： （1）示数螺旋传动 （2）传力螺旋传动　 （3）一般螺旋传动 2、按摩擦的性质分： （1）滑动螺旋传动　　　 （2）滚动螺旋传动 （3）静压螺旋传动 第二节 滑动螺旋传动 一、滑动螺旋传动特点： (1)降速传动比大 (2)具有增力作用 (3)能自锁 (4)效率低、磨损快 二、型式及应用: 1、螺母固定，螺杆转动并移动 (图9－1a图9－2) （1）优点： 结构简，能自动消除窜动，易获高精度。 （2）缺点： 轴向尺寸较大，刚性差。适用于行程短。 2、螺杆转动，螺母移动图9－1b图9－3 　（1）优点： 结构紧凑，刚度较大，适用于行程较长。 　（2）缺点： 结构较复杂 3、差动螺旋传动： （1）原理　图9－4 　　 l=φ/2π（Ph1-Ph2)　　　　　 （2）特点： 实现微动或快速移动 三、滑动螺旋传动的计算： 1、 主要失效形式： 1）磨损 2）螺杆的变形 3）螺杆或螺纹牙的断裂等 2、耐磨性计算 式中：p——螺纹工作表面实际平均压强； ［p］——许用压强，见表9-1 　　　 ——轴向载荷； 　　　 ——螺纹中径； 　　 Ｈ——螺母高度； 　　 h——螺纹工作高度 令H= ，则上式可写成 3、刚度计算 （1）轴向载荷作用 （2）转矩作用（图9－5） 逆螺旋方向作用时 “+”号，反之取“-”号 （3）总变形量 式中：Fa——轴向载荷； 　　　 T——转矩； 　　　 P——螺距 　 E、G——分别为螺杆材料的弹性模量和剪切弹性模量； 　 A、Ip——分别为螺杆螺纹段截面面积和极惯性距，梯形螺纹刚度计算中，按螺纹中径d2计算，即 表9-2螺杆每米长的螺距累积变化量的允许值。 4、稳定性验算 式中Ｌ——螺杆最大工作长度； 　 Ia——螺杆的截面惯性矩，梯形螺纹螺纹按中径计算 　 Ｅ——螺杆材料的弹性模量； Ｅ——螺杆材料的弹性模量； 　u——长度系数，与螺杆的支承情况有关。 式中m——螺杆支承系数， 式中 ——最大轴向载荷； 　　 ——安全系数， =2.5~4。 5、强度计算 （1）螺杆的强度计算 螺杆的强度可按第四强度理论进行验算。 其计算公式为 式中 ——螺杆材料的许用应力， （ 为材料的屈服极限）； 　　　 d1 ——螺杆螺纹小径； 　　　 Fa——轴向载荷； 　　　 T——转矩。 （2）螺纹强度计算（螺母）　　　　 1）剪切强度 　2）弯曲强度 式中：d——螺纹大径（mm）； 　　　b——螺纹根部宽度（mm），对于梯形螺纹，b=0.65P；　 　　　n——H/P； 　　　 ——分别为螺纹材料的许用剪切应力和许用弯曲应力表 9－4 6、驱动力矩、效率和自锁的计算 （1）驱动力矩 式中 ——导程角； 　　　　 ——诱导摩擦角， ； 　　　　 ——螺纹表面滑动摩擦系数；表（9－5） 　　　　 ——螺纹牙型半角； 　　　　 ——螺纹中径。 （2）效率 当转动螺母（或螺杆）一转时，所需输人功为 式中 ——导程 （3）自锁 当驱动力矩T去除后，轴向力Fa变为驱动力。如果螺旋不自锁，则在Fa的作用下将反向加速运动（与Fa同向），此时，其传动效率和转矩分别为： 当η≤0，则螺旋自锁，此时γ≤ρv，即 六、消除螺旋传动的空回的方法 1、空回： 当螺旋机构中存在间隙，若螺杆的转动方向改变，螺母不能立即产生反向运动，只有螺杆转动某一角度后才能使螺母开始反向运动，这种现象称为空回。 2、消除空回的方法 （1）利用单向作用力 图9－2 （2）利用调整螺母