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技术创新 L 轻松编写PC操作系统程序 广东省韶关市第二高级技工学校 李玉军 摘要：可编程序控制器(PLC)是以微机技术为核心的通用工业自动控制装置。它以其功能强大、可靠性高、编程简 单、使用方便、以及体积小、功耗低等突出的优越性，迅速普及并成为当代工业自动化的支柱设备之一。在一些电气控制 系统中，除了有多工步运行特点之外，还要求有连续控制和手动控制等操作方式。如何轻松编写PLC操作系统程序，本文 将作详细的探讨。 关键词：回原点；手动操作；单步操作；单周操作；连续操作 在一些电气控制系统中，除了有多工步运行特点之外，还 4状态转移图 要求有连续控制和手动控制等操作方式。查阅有关PLC技术应用 的参考文献，文献中常用条件跳转指令(CJ指令)来编写PLC操 ●so为初始化状态，驱动回原点程序，当 作系统程序。运用这种方法，在程序设计时往往会遇到一些麻 x5为ON时，机械手臂自动上升、左行、 释放，Y5驱动回原点指示灯亮。回原点 烦。以FX系列为例，在跳转过程中，如果Y、M、s被OUT、 后，当x6为ON，且X0为ON时．状态向 SET、RST指令驱动，使输入发生变化，则它们将仍保持跳转前 的状态；如果跳转时定时器或计数器正发生动作，则此时立即 状态向$20转移：当x10为ON、M1为 中断计数或定时，直到跳转结束后继续进行定时和计数。在程 ON，且XO为ON时，状态向$20转移，驱动自 动操作程序。 序设计时，我们要考虑在跳转前或跳转后让所有Y、M、s即时 复位，让各定时器或计数器即时清零，程序设计相当繁琐。本 ●$20驱动自动下降程序，当机械手臂自 文介绍一种简易方法，充分利用STL指令的跳转功能，结合几个 动下降到下限行程开关处时．xl使状态 特殊辅助继电器的功能，轻松编写PLC操作系统程序。 向S2l转移 先来了解PLC操作系统程序的构成： ●s2l驱动夹紧程序，为了让机械手臂充 分夹紧，通常设置一定的时间作为转移 回原点程序： 系统自动回到原点。 条件。 操I手动操作程序：按各工步点动按钮，各工步点动运行。 ●s22驱动自动上升程序，当机械手臂自 需{单步操作程序：每按一次起动按钮，只自动运行某一工步。 动上升到上限行程开关处时．X2使状态 毒f单周操作程序：按一次起动按钮，各工步自动运行一周。 向$23转移 、连续操作程序：按一次起动按钮．各工步自动连续运行。 下面以机械手传送工件系统为例，介绍这种简易的方法。 ●S23驱动自动右行程序，当机械手臂自 1各工步运行示意图 动右行到右限行程开关处时，X3使状态 盘菇 向S24转移。 左#II位X4