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XG 操作速成手册;; 1）图像注册：相机选择、注册图像 每一个检测工具里都会有“图像注册”，和“图像设定”，根据检测对象来注册和选择检测图像； 2）拍摄设定：快门速度 快门越大，拍摄速度越慢，拍摄不清晰可能性越高，亮度越大； 3）相机设定：CCD型号选择 4）触发器设定； 5）flash设定、照明拓展单元：相机对应的照明的选择 拍摄设定：选择相机----光圈、快门、照明----图像注册 检测设定：图像注册/选择----范围设定-----检测条件----判断条件; 原理：二值化后，图像分为黑白两色。检测黑色或白色面积（像素个数） 。 一、面积 1）范围设定：检测范围 （除二维码搜索之外，任何检测需要设定检测范围） 2）颜色抽取 黑白图像的面积检测：灰度、RGB灰度 ;3）预处理（降低检测干扰，使检测更为容易）：二值化：数值范围0~255；设定一个阈值，低于阈值的全部黑色，高于则全为白色； 4）检测条件：黑色或白色 5）判断条件：黑色像素个数 ;二、图形搜索 1）搜索对象 根据记忆的图形颜色浓淡度，搜索相似的图形。 （蓝色框为搜索范围， 黄色框为搜索对象； 在范围内找对象） ;2）检测条件 角度范围：超出角度控制范围，搜索对象搜索不到； 检测个数：搜索对象的检测个数； 相似度下限：低于相似度下限搜不到； ; 3）判断条件：个数、位置、角度、相似度 ;三、斑点：黑白块状物 ;标签顺序：将检测出的复数个斑点以标签设定顺序显示。如图中，面积降序，则绿色为面积最大，标签0~8（共9个斑点）0号标签面积最大依次排开9号最小。;四、瑕疵 原理：将各像素浓度数据与周围比较，变化大的位置为瑕疵；微小异常的最佳模式。 ;三、检测工具：轮廓搜索和位置补正; 两个搜索功能“图形搜索”和“轮廓搜索”有着各自的优势，选择要视情况而定。通常搜索功能都会作为补正源用于位置补正，对象的搜索一定要稳定，反复搜索同一张图时相似度的跳动不能太大：搜索对象范围刚好或者略大于搜索对象，将多余的部分使用屏蔽框屏蔽；不然势必会影响最后的数据。;二、位置补正 设定一个对象，根据此对象的位置寻找被检测对象。 此工具几乎最常用到。在生产线上，产品流动到CCD下方时，不同产品的相对位置肯定是不同的。我们如何让检测工具检测到每个产品的同一个部分？ ; 实现的方法：使用搜索工具对特征位置（每个产品都有且一样，易抓取）搜索；位置补正分为两个部分，补正源和补正处。将搜索对象作为补正源，其他检测工具做为补正处，根据补正源找到检测工具的相对位置，而后执行。 1）补正源： ; ; ;三、检测工具：趋势边缘位置; 上图中，两个波峰分别表示范围内的两个边界，下端深灰色与白色的颜色浓度相差大，即波峰大；当感度阈值高于小的波峰时，只会搜到下端边界。如下图： 段越大，段数目越少； 移动量越大，段数目越少； →段数目越多，抓边界越精确。;6）直线检测：所有的段连接起来，形成一条直线。 圆检测：所有的段连接起来，形成一个圆。 标签指定了编号000，图中箭头指向第一个段。; 同样，趋势边缘位置也可以提取很多数据用于计算，可以提取出每一个标签的段的坐标，段总数，和圆的中心等。 趋势边缘缺陷、趋势边缘宽度都是同样的原理。 ;四、控制：分支与汇合; 上图为一个简单的二分支，分支的评价值来自于面积检测输出值。分支一执行斑点检测，分支二执行数值计算。最后汇合。 判定分支条件如下图设置：;调用面积检测的判定值， OK输出0，NG输出1;五、数值计算;2）几何运算符 常用的几个计算公式如下 ： Dist（ Q1, Q2 ）：两点间的距离 Line（Q1, Q2 ）:直线表示法，两点确定一条直线 LnDist（L1, Q1）：点到直线距离 LnDistXY（L1, Q1 ）：点到直线距离的垂足坐标 ISect（L1, L2 ）：两直线的交点 LLAngle（ L1, L2 ）：两条直线的交角 MidXY（ Q1, Q2 ）：两点间的中点 三、数值计算举例