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数字测图中棱镜偏心改正摘要：通过对数字测图时棱镜偏心产生的原因和类型分析，确定了偏差对测点点位精度的影响，探讨了棱镜偏心的事后处理方法的数学模型，提出了棱镜偏心实时改正的方法，最后分析了事后处理的点位所能达到的精度。 关键词：数字化测图；棱镜偏心；精度；改正方法；数学模型 Abstract: Based on the digital surveying and mapping, eccentricity of prism causes and types of error is determined, the little bits of precision influence of eccentricity of prism, the post-processing method mathematical model, put forward eccentricity of prism real-time correction method, finally analyzes the post processing point can reach the precision. Key words: digital mapping; eccentricity of prism; precision; correction method; mathematical model 中图分类号：P24 文献标识码：B 随着测绘仪器的发展和计算机技术的成熟，全站仪数字测图成为目前使用最为广泛的测图模式。全站仪数字测图模式下，因观测者无法调整观测值，棱镜偏心就会对坐标数据的精度产生影响。 1 棱镜偏心的原因及类型 棱镜偏心具体来说：一是点状地物的几何尺寸使其精确位置无法立镜；二对于面状地物棱镜自身具有一定的体积，只能与之相切；三是一些被挡地物，只需稍偏棱镜便可测到；四是危险的地方无法立镜，如陡崖等。棱镜偏心分为两种：以测站至真位置为测量基本视线，以测站为参照点，棱镜在真位置左边或右边时，为左右偏心；棱镜在测量基本视线上，靠近测站或远离测站，为前后偏心；既有左右偏心和前后偏心的情况在这里称为复合偏心。 2 数字测图中点位精度分析 2.1 无棱镜偏心时测点的点位误差 在数字化测图中，没有棱镜偏心时，数字图上的点位误差由水平角测量误差和测距误差组成。 1）水平角测量误差主要来源于仪器误差，仪器对中误差，照准误差，读数误差，外界条件影响误差。在不考虑目标棱镜偏心的情况下，半测回方向中误差为： = (1) 2）测距误差 全站仪的测距误差，A和B分别为比例误差固定误差。 如图1所示，设∠BAP＝β，则＝－β，在控制点A、B均无误差情况下，根据误差传播率可知[2]： (2) 在各项误差取最大值的情况下，如果不存在棱镜偏心，细部点的测量误差为=13.3mm，完全满足各种比例尺测图精度。 2.2 棱镜偏心对数字测图精度的影响 2.2.1 棱镜偏心对面状地物的影响 如上图2所示，C为测站，B为定向点，A为面状地物特征点。eA为偏心距，A1为棱镜中心。由于A1可以处在以A为圆心，以eA为半径的圆周上的任意位置处，在0~360°之间变化，eA为A点增加的点位误差。 对于面状地物来说，eA和棱镜的尺寸有关。棱镜的形状如图3（a）正面图，a表示棱镜的宽度（一般为140~200mm），r表示反光镜的有效半径（一般为32mm），图3（b）棱镜侧面图，d表示棱镜后端至棱镜中心的厚度，一般d10cm。在采集面状地物等碎部点时前后偏心不会超过d，所以偏心以左右偏心为主，偏移量为a/2。在这里把a/2称为左右偏心常数，d称为前后偏心常数。 在定向点B上，偏心引起的测角误差远小于A点，可忽略不计。所以对于非独立地物棱镜偏心会使碎部点的点位误差在原来的基础上增加eA，其最大可达100mm。 2.2.2 棱镜偏心对点状地物的影响 对于点状独立地物来说， eA除了跟棱镜的尺寸有关以外，还和独立地物的形状、尺寸有关。为了简单起见，假设独立地物是是圆柱形的。对几种典型的圆形地物进行了调查和测量，如表1： 表1 部分典型独立地物的半径 由图2及测量实践得到，对于独立地物来说，棱镜偏心会使点状地物的点位误差在原来的基础上增加a/2+R，其增加值在200mm左右。 通过以上的分析，可以得到以下结论：不管是面状地物还是点状地物，棱镜偏心已经成为影响细部点点位误差的主要因素。 2.3 数字测图中点位精度要求 表2列出了城镇、工业建筑区、平地、丘陵地各比例尺地形图中地物点位误差的限差[3]。 表2 地物点平面位置精度