面向协同装配规划的装配单元规划方法.pdfVIP

第45卷第10期 V01．45 机械工程学报 NO．10 2009年10月 0ct． 2009 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING DoI：10．3901／JME．2009．10．172 面向协同装配规划的装配单元规划方法木 王永刘继红 (北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京 100191) 摘要：作为复杂产品装配规划的有效求解策略，协同装配规划将复杂产品的装配规划结构按照装配要求分解为简单的子装配 规划结构，子装配规划结构的最优或次优装配序列采用成熟的装配规划方法求解，通过装配序列合并得到产品的整体装配序 列。协同装配规划所要解决的首要问题是装配规划结构分解，针对这个问题，提出装配单元规划方法。首先从产品可装配性 的角度分析了影响装配单元规划的装配