面向未知物体自动测量和重建的视点规划方法.pdfVIP

第22卷第8期 计算机辅助设计与图形学学报 V01．22No．8 of 8L 2010年8月 Journal Computer—AidedDesignComputerGraphics Aug．2010 面向未知物体自动测量和重建的视点规划方法 何炳蔚1’∞，周小龙¨ 1’(福州大学机械工程及自动化学院福州 350108) ”(天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072) (mebwhe@fzu．edu．on) 摘 要：针对未知三维物体自动测量和重建问题，提出一种基于视觉系统极限可视区域的新颖视点规划方法．首先 确定单目线激光视觉测量系统的最佳可视测量区域，结合初始视点下所获模型的边界区域信息构造未知空间的极 限可视表面模型，并以此表面作为未知物体的预测曲面模型；然后确定下一视点预测曲线的可视性，将左右规划进 程中能获取最大可视曲线长度的位置定义为下二最优视点的参考位置，通过比较左右参考位置下所获可视面积的 大小，取大者所在位置作为下一视点的最终位置．最后通过对实体模型重建，验证了文中方法的可行性及有效性． 关键词：三维重建；视点规划；极限面；下一最优视点 中图法分类号：TP391．4 View MethodforAutomaticMeasurementand of Planning ects Unknown 0bj He Zhou Bingweil’2’andXiaolon91’ Mechanical and ”(Collegeof EngineeringAutomation，Fuzhou 350108) University，Fuzhou ”(State Precision and 300072) KeyLaboratoryof MeasuringTechnologyInstruments，TianjinUniversity，Tianjin Abstract：Inordertotheautomaticmeasurementandreconstructionoftheunknownthreedimensional view new methodbasedonthelimitvisible ofthevision is objects，a planning region systemproposed inthis visibleandmeasuredofthemonocularline—laservision is paper．Firstly，the region system thelimitvisiblesurfaceismodeledtheknown dataobtainedfrominitial obtained，and by boundary viewandis to the used surfaceinformationoftheunknownect．Thenthe criterion predict obj visibility ofnext isdeterminedtothe the thatcouldobtainthe viewpoint accordingpredictcurve，andposition maximumvisiblecurve inleftor