gps测量原理与应用第六章2009.pptVIP

GPS卫星定位测量是用三维地心坐标系(WGS-84坐标系)为依据来测定和表示总的空间位置，它即可用地心空间坐标系（X，Y，Z）表示，也可用椭球大地坐标系为大地纬度、大地经度、大地高（B，L，H）表示。 在已有常规测量成果的区域进行GPS测量时，往往需要将由GPS测量获得的成果纳入到国家坐标系或地方独立坐标系，以保证已有测绘成果的充分利用，因此，GPS定位测量数据处理中，需要考虑如何将GPS测量成果由WGS-84世界地心坐标系转换至国家或地方独立坐标系。 现代大地测量中，采用四个参数来描述椭球的几何 和物理特性。这四个参数是： (1) 椭球的长半径 α（解方程，用弧度测量的传统方法求出）。 (2) 地球重力场二阶带谐系数 J2 (J2与扁率存在一定解析 关系)（卫星大地测量与卫星激光测距求出）。 (3) 地心引力常数与地球质量的乘积 GM （卫星大地测量解算）。 (4) 地球自转角速度 ω（天文观测求出）。 地心坐标系，就是一个将椭球中心与地球质心重合， 且与全球大地水准面最为密合的旋转椭球。 大地测量建立的大地坐标的重要作用之一是为测图服务，传统地图均为平面图，作为测图控制的大地点的坐标也必须是平面坐标。因此，需要将椭球面上各点的大地坐标，按照一定的数学规律投影到平面上成为平面直角坐标。 由于地球椭球面是不可展的曲面，无论采用什么数学规律投影都会产生变形。因此，只能按照满足某种特定需要与用途，对一些变形加以限制，使其减小到适当程度，甚至为零。按变形性质，我们可以将投影分为等角投影、等面积投影、等距离投影以及任意投影。 等角投影也叫正形投影、相似投影。即该投影在小区域范围内使平面图形与椭球面上的图形保持相似。目前世界各国采用最广泛的高斯投影和墨卡托投影(UTM)均是正形投影。 高斯投影和墨卡托(UTM)投影具有如下特征： (1)椭球面上任一角度，投影到平面上后保持不变。 (2)中央子午线投影为纵坐标轴。 (3)高斯投影的中央子午线长度比 m0=1，而UTM投影的m0=0.9996。 高斯投影和UTM投影是正形投影，因此，其角度没有变形，而长度除中央子午线外均存在变形，距中央子午线越远，长度变形越大。为了限制长度变形，根据国际测量协会规定，将全球按一定经差分成若干带。 我国采用6度带或3度带。6度带是自零度子午线起每隔经度差6度自西向东分带，带号n与相应的中央子午线经度L0的关系为： L0=6°n-3°； n=1/6(L0+3°)  3度带是在6度带的基础上分带，其带号n′与相应的中央子午线经度L0′的关系为： L0′=3n′； n′=1/3*L0′=2n-1 6.3 GPS定位测量中的坐标转换 不同的测量成果均对应于各自的坐标系。GPS定位结果属于协议地球地心坐标系，即WGS-84坐标系，且通常以空间直角坐标(Ｘ,Ｙ,Ｚ)s或以椭球大地坐标(B，L，H)s的形式给出。而实用的常规地面测量成果或是属于国家的参心大地坐标系，或是属于地方独立坐标系。因此必须实现GPS成果的坐标系的转换。 6.3.1 空间直角坐标系与椭球大地坐标系的关系 6.3.2 三维坐标转换模型 设有两三维空间直角坐标系OT-XTYTZT和OS-XSYSZS有图6-４所示的关系。 1、其坐标系原点不一致，存在三个平移量X0,ΔY0,ΔZ0； 2、且通常各坐标轴之间相互不平行，对应的坐标轴之间存在三个微小的旋转角εx,εy,εz； 3、两个坐标系的尺度也不一致，设OT-XTYTZT 的尺度为1，而OS-XSYSZS 的尺度为1+m。 坐标转换模型有多种，应用最广的是7参数转换模型，主要有布尔沙模型和莫洛金斯基模型。 6.3.2.1 布尔沙(Bursa)模型 由下图知，任意点Pi在两坐标系中的坐标之间有如下关系： 在两个坐标系中，如果认为，受尺度和旋转影响的只是任意点Pi与某一参考点Pk的坐标差，则有关系： 7参数坐标转换模型，除了布尔莎模型、莫洛金斯基模型外，还有维斯模型、范氏模型、武测模型，这些模型在表达形式上虽不尽相同，但参数间存在着明确的解析关系，可以相互进行转换，用它们分别换算其他点的坐标时，结果完全相同。因此，这几种转换模型是等价的。 GPS相对定位的基线向量通常是以三维坐标差的形式表示，按照上述布尔莎模型(或其他模型)列出两个点的坐标转换方程，将两式相减，就得到两点间的三维坐标差的转换模型为： 记Δxij=xj-xi,Δyij=yj-yi,Δzij=zj-zi，上式也可写为：