《机械设计基础》第7章 蜗杆传动.pptVIP

第7章 蜗杆传动 §7-1 蜗杆传动的类型和特点 蜗杆传动（动画和影片） 主要由蜗杆和蜗轮组成。图7-1 一般蜗杆为主动件，用于传递交错轴间的回转运动和动力，交错角90°。图7-2 蜗杆形似螺杆，有左旋和右旋（一般）之分。图７-３ 蜗杆导程角γ和蜗轮螺旋角β2必须相等。 蜗杆传动的类型 蜗杆传动的特点 蜗杆传动的应用 蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆传动（图7-3a） 普通圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）（图7-4） 蜗杆在垂直于蜗杆轴线的平面(即端面)上，齿廓为阿基米德螺旋线，在包含轴线的平面上的齿廓(即辅向齿廓)为直线。其齿形角α0=20°。如同车削梯形螺纹，刀具切削刃的顶面必须通过蜗杆的轴线。磨削困难；导程角γ较大时加工不便。 渐开线蜗杆（ZI蜗杆） (图7—5) 端面齿廓为渐开线所以它相当于一个少齿数(齿数等于蜗杆头数)、大螺旋角的渐开线圆柱斜齿轮。两把直线刀刃的车刀在车床上加工。在专用机床上磨削。适用于大功率和高速。 法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） 锥面包络蜗杆（ZK蜗杆） 圆弧圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动（图7-3b） 锥蜗杆传动（图7-3c） 图7-3a 蜗杆传动的类型 图7-3b 蜗杆传动的类型 图7-3c 蜗杆传动的类型 图7-4 阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 图7—5 渐开线蜗杆（ZI蜗杆） 蜗杆传动的特点 具有结构紧凑 传动比大(传递动力时i=10～80，分度传动时i可达1000)； 传动平稳以及在一定条件下(蜗杆导程角小于齿面间的当量摩擦角时)，可以实现自锁； 其不足之处是传动效率低； 常需耗用有色金属； 蜗杆传动通常用于减速装置，但也有个别机器用作增速装置。 §7-2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 概念（图7-6） 连心线：蜗杆轴线与蜗轮轴线的公垂线。 中间平面：圆柱蜗杆轴线和连心线构成的平面。 所以中间平面内蜗杆与蜗轮的啮合相当于渐开线齿轮与齿条（直线）的啮合 规定：设计计算以中间平面参数及其几何尺寸关系为准。 主要参数 1.模数m和压力角α；2.传动比i，蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 ； 3.蜗杆导程角γ； 4.蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q ；5.中心距a。 几何尺寸 图7-6 主要参数和几何尺寸 1.模数m和压力角α 蜗杆的轴向齿距Px=πmx1，与蜗轮端面分度圆齿距Pt=πmt2相等。即：m=mx1=mt2 蜗杆轴向压力角αx1等于蜗轮端面压力角αt2 ，均为标准值（表7-1）。即： α= αx1= αt2 阿基米德蜗杆传动的正确啮合条件为： 2.传动比i，蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 传动比i 蜗杆头数（即螺旋线数目）通常为：1, 2, 4, 6 蜗轮齿数 z2 = i z1，传递动力时保证平稳性z2≥28，通常z2=32～63，过大蜗杆跨度增大，刚度减小，啮合精度降低，一般z2≤100。参照 表7-2 选取。 3.蜗杆导程角γ 按照螺纹形成原理（图7-7）： 导程大，传动效率高；导程小传动效率低。 传递动力，要求效率高时，常取γ=15°～30°, 采用多头蜗杆。 要求具有反向传动自锁性能时，常取γ≤3°30’的单头蜗杆。 4.蜗杆分度圆直径d1和直径系数q 蜗杆直径系数q tanγ= z1/q d1 = q m q是d1与m的比值，不一定是整数。 m一定时，q越小（或d1越小）导程角γ越大，传动效率越高，但蜗杆的强度和刚度降低。 设计蜗杆传动，在刚度准许的情况下，要求传动效率高时q选小值；要求强度和刚度大时q选大值。 蜗杆直径系数q 加工蜗轮时，为了保证蜗杆传动的线接触，必须采用与其相啮合的蜗杆尺寸相同的滚刀(与蜗杆的差别是滚刀的外径略大，以便切出径向间隙)。 滚刀分度圆直径dl不仅与模数m有关，而且与头数z1和导程角γ有关。加工同一模数的蜗轮，要求准备多把蜗轮滚刀，这给刀具的制造带来困难，也不经济。为了限制蜗轮滚刀数量，规定蜗杆分度圆直径d1为标准值，查表7—1，即对应于每一标准模数m，规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1，并把d1与m的比值称为蜗杆直径系数q。 5.中心距a。 标准蜗杆传动其中心距计算公式： 几何尺寸 设计蜗杆传动时，一般是先根据传动的功能和传动比的要求，选择蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2； 再根据强度计算模数m和蜗杆分度圆直径d1。 主参数确定后，按表7-3计算蜗杆、蜗轮的几何尺寸。 例题7-1 例题7-1 一传递动力的标准圆柱蜗杆传动，已知模数m=8，蜗杆头数z1=2，蜗轮齿数z2=42，蜗杆分度圆直径 d1=80 mm，试计算其蜗杆直径系数q、蜗杆导程角γ及蜗杆传动的中心距a。 解： 蜗杆直径系数 q = d1/m = 80/8=10 蜗杆导程角