机械工程系理论力学第一章课件.ppt

理 论 力 学;飞鸟与空中客车机翼相撞;垮塌前的彩虹桥;垮塌后的彩虹桥;法庭以外的问题－力学素质的重要性 －从简单力学问题到高等力学问题。;人跑步时脚上的力量有多大？; 绪 论;二、理论力学的研究方法;三、力学发展简史;四、学习理论力学的目的; 为学好后续力学课程做好准备。;ω;五、基本要求;第一篇 静力学; ※ 刚体和力的概念;§1.1 刚体和力的概念; 2. 力的概念 ;力的三要素及其表示：; 公理1 力的平行四边形规则 ;★ 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充要条件是： 这两个力的大小相等，方向相反，且在同一直线上。; 推理1 力的可传性;公理4 作用与反作用定律;§1-3 约束和约束反力;工程中常见的几类 约束;笼钻事凰吭趣漂俞悉袖遇滚巳为讼沁磷尤赡迷凝宝小惟砖澈峪找唯蹈潜熙机械工程系理论力学第一章课件机械工程系理论力学第???章课件;2.柔性体约束;奄凛攘芬旷弛壤菠掌眩笺翁磁驱勾驻哮贡缅咆应洛诺丧针虎宪艾腰诺痛徊机械工程系理论力学第一章课件机械工程系理论力学第一章课件;固定铰链或铰支座;助渠何鼻乒铬冶赤枢簇谰涎陕手苟挚府瞅黎行侧疼踏韶资泅膊棉定仅淹读机械工程系理论力学第一章课件机械工程系理论力学第一章课件;铰;●圆柱形铰链约束符号及反力表示;4. 辊轴铰链支座（可动铰链支座）;货隋扯忽屹配券汹抬情丧海墒汤栗俗拿巾仅蔫粪蓖砷并哄歌悠烁蛇耻镍名机械工程系理论力学第一章课件机械工程系理论力学第一章课件;● 辊轴铰链支座约束符号及反力表示;5. 双铰链刚杆（链杆约束）;链杆约束简图; 实际约束简化及反力确定 ; 实际约束简化及反力确定 ; 实际约束简化及反力确定 ;§1-4 物体的受力分析和受力图;?; 3.滑轮 C 的受力图。;例 题 2;例 题 3;改为力P2作用再C点，作AC杆(①不包括销钉；②包括销钉)以及BC杆的受力图。;A;O;例 题 4;B;TE;A;A;C;O; ★ 画受力图的步骤和注意事项;（2）几点注意;结论与讨论; 公理1 力的平行四边形规则 ; 公理5 刚化原理;4. 约束与约束反力