温室智能装备系列之三十七2TJ-800型蔬菜自动嫁接机研发.docVIP

温室智能装备系列之三十七2TJ-800型蔬菜自动嫁接机研发近年，中国对设施农业的投入力度逐年加大，设施蔬菜栽培面积迅猛增加。利用嫁接技术防治蔬菜栽培的连作障害和病虫害应用效果显著，而中国的嫁接作业仍以人工作业为主，嫁接效率和嫁接质量受到限制，难以在短时间内完成大批量的嫁接苗。加之农村老龄化日趋严重，缺乏农业技术人员，急需开发自动化嫁接设备代替人工作业，以适应工厂化嫁接育苗的迫切需求，因此，嫁接机及相关配套设施的研究尤为重要。贴接法嫁接技术在全国应用广泛，可应用于瓜类(西瓜、黄瓜、甜瓜)和茄类(茄子、辣椒、番茄)作物，是一种通用的嫁接方法，操作简单快速、成活率高。 本文介绍了一种基于贴接法嫁接技术的蔬菜自动嫁接机，该机主要的技术难点是解决秧苗快速切削和精准对接，以及嫁接夹自动排序与供给等问题。为实现上述目的，该机采用双工位上苗作业方式，砧木和接穗分别设有2对夹持手和2组切削装置，利用虚拟样机技术构建嫁接机三位仿真模型，结合气动输出和PLC控制系统，开发出2TJ－800型蔬菜自动嫁接机。 机械结构和工作原理 2TJ－800型蔬菜自动嫁接机结构包括砧木上苗机构、砧木夹持手、砧木切削机构、砧木搬运机构、接穗上苗机构、接穗夹持手、接穗切削机构、接穗搬运机构、嫁接夹自动上夹机构和和秧苗输送带等。 整机布局设计：砧木和接穗的搬运装置分别设有2组夹持手，采用水平对称式分双夹持手的旋转臂结构，并以2组搬运装置为基准分别设置上苗工位、切削工位和对接工位。砧木和接穗搬运装置的初始位置设为水平0°，在操作台两侧分别设置相应上苗工位：两搬运装置相向旋转90°，分别设置2组砧木和接穗的切削工位；两搬运装置相向旋转180°，设置为砧木和接穗对接工位。 工作过程：如图2所示，①将砧木1和接穗1分别放入砧木和接穗的上苗机构中。②踩下砧木和接穗的上苗踏板，砧木和接穗的搬运装置的第一组夹持手伸出，夹持住砧木1和接穗1并缩回，两搬运装置相向旋转90°至切削工位1。⑨砧木和接穗切刀1分别对砧木1和接穗1进行切削。④两搬运装置继续相向旋转90°至对接工位，第一组夹持手再次同时伸出，使砧木1和接穗1的两切削面刚好贴合在一起。⑤送夹装置推出嫁接夹，夹持住砧木1和接穗1的贴合部位，第一组夹持手松开嫁接苗并缩回，嫁接苗落到输苗带上并输出，完成一株苗嫁接。⑥同时，第二组夹持手处于上苗工位，伸出对砧木2和接穗2进行取苗。⑦两搬运装置同时反向旋转90°，第二组夹持手至切削工位Ⅱ，砧木和接穗切刀Ⅱ分别对砧木2和接穗2进行切削。⑧两搬运装置继续反向旋转90°，第二组夹持手到达对接工位，同时，第二组夹持手再次伸出，使砧木2和接穗2的两切削面贴合。⑨送夹装置再次推出嫁接夹，完成2株苗嫁接，依次循环作业。 嫁接试验 试验用砧木和接穗苗参数见表1所示，其中，数据为均值，括号内数据为标准差。 为准确测定嫁接机效率，选用2名上机熟练的作业人员进行4组不同秧苗的嫁接作业，与人工作业进行对比试验。记录每组连续完成100株嫁接苗的作业时间，数据如表2所示。 结果表明，该机平均嫁接速度为858株／h，人工嫁接速度为135株／h，嫁接速度是人工作业的6～7倍，完全可取代人工嫁接作业，用于工厂化嫁接育苗生产。 结论 (1)砧木和接穗的搬运装置采用水平对称式的双夹持手的旋转臂结构，可实现一组夹持手处于对接作业的同时，另一组夹持可进行上苗作业，提高嫁接速度。 (2)该机平均嫁接速度823株／h，嫁接速度是人工作业的6～7倍，适合工厂化的嫁接育苗生产。瓜类比茄类嫁接速度稍慢，原因是切削工序不同，上苗子叶方向需要调整。 应用 果类蔬菜创新团队设施设备功能研究室在京郊通州区台湖温室基地育苗温室进行了自动化播种和嫁接示范，同时针对基层技术人员开展现场的技术培训。试验表明，该设备能提高工作效率，满足嫁接作业的需求，对于提高标准园标准化作业具有很好的示范展示作用。同时，该设备控制精密，操作技术水平要求较高，由于传感器灵敏，在维护保养方面需要按照标准化流程操作，同时推荐使用单独的操作间作业，做到“培训上岗，专业操作，专人专管”，能较大程度提高嫁接作业质量和设备寿命。 1