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线性代数正交规范化课件
第二节 向量组的正交规范化
定义1
第一节 向量的内积、长度及正交性
一、内积的定义和性质
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内积的运算性质
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定义2
向量的长度具有下述性质:
二、向量的长度及性质
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1 正交的概念
2 正交向量组的概念
正交
若一非零向量组中的向量两两正交,则称该向
量组为正交向量组.
三、正交向量组的概念及求法
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证明
3 正交向量组的性质
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例1 已知三维向量空间中两个向量
4 向量空间的正交基
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即
解之得
解
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5 规范正交基
例如
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其中
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6 求规范正交基的方法
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(2)单位化,取
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例3
解
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再把它们单位化,取
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例4
解
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把基础解系正交化,即合所求.亦即取
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定义4
四、正交矩阵与正交变换
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正交矩阵的性质
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证明
定理
四、正交矩阵与正交变换
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性质 正交变换保持向量的长度不变.
证明
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1.将一组基规范正交化的方法:
先用施密特正交化方法将基正交化,然后再将
其单位化.
五、小结
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