GPS卫星的信号结构.pptVIP

;;GNSS频谱分配;GPS信号频谱分配;;GPS信号和噪声的功率谱密度;噪声的特性-自相关函数;噪声的特性-互相关函数;伪随机码;;伪随机码;伪随机噪声码简称PRN(PRN－Pseudo Random Noise)码，是一个具有一定周期的取值0和1的离散符号串。它不仅具有高斯噪声所有的良好的自相关特征，而且具有某种确定的编码规则。它是周期性的、可人工复制的码序列。GPS信号中使用了伪随机码编码技术，识别和分离各颗卫星信号，并提供无模糊度的测距数据。GPS信号中的C/A码和P码，都是由最长线性移位寄存器序列（简称m序列）产生的伪随机测距码。 ; 伪随机码由多级反馈移位寄存器产生。这种移位寄存器由一组连接在一起的存储单元组成，每个存储单元只有“0”或“1”两种状态，并接收时钟脉冲和置“1”脉冲的驱动及控制。下面以一个四级反馈移位寄存器组成的m序列为例来说明，如下图所示。在时钟脉冲的驱动下，每个存储单元的内容，都按次序由上一级单元转移到下一单元，而最后一个存储单元的内容便为输出。同时，其中某两个存储单元，例如单元3和单元4的内容进行模二相加后，再反馈输入给第一个存储单元。 ; 所谓模二相加，是二进制数的一种加法运算，常用符号表示， 其运算规则如下： ;四级反馈移位寄存器示意图 ; 当移位寄存器开始工作时，置“1”脉冲使各级存储单元处于全“1”状态，此后在时钟脉冲的驱动下，移位寄存器经历15种不同的状态，然后再返回到“1”状态，从而完成一个周期。在四级反馈移位寄存器经历了上述15种状态的同时，其最末级存储单元输出了一个具有15个码元，且周期为15tu的二进制数码序列，称为m序列。tu表示时钟脉冲的时间间隔， 即码元的宽度。 ; 一般来说，一个r级移位寄存器所产生的m序列，在一个周期内其码元的最大个数 ; 由于移位寄存器不容许出现全“0”状态，因此2r-1码元中，“1”的个数总比“0”的个数多一个。这样，当两个周期相同的m序列其对应码元完全对齐时，自相关系数R(t)=1，而在其他情况则有 ;; 由于受GPS卫星至用户GPS接收机的路径信号传播延迟的影响，被接收的伪随机码和复制的伪随机码之间产生了平移； 如果通过一个时间延迟器来对复制的伪随机码进行移动，使两者的相关函数值为1，则可以从时间延迟器中测出对齐码元所用的时间，从而可以较准确地确定由卫星到接收机的距离。 由此可知，伪随机序列的良好的自相关特性，对于利用GPS卫星的测距码进行精密测距是非常重要的。 ;C/A码和P码的码相位分配和码序列初始段 ;C/A码和P码的码相位分配和码序列初始段 ;PRN=1的C/A码产生;由于伪随机码之间的互相关函数非常小，因此每个伪随机码都可以看成一个唯一的标识信息(ID)，并且可以和其他伪随机码区分开来。 请大家联想一下之前讲过的定位系统的六条要求：;卫星导航信号调制方式;QPSK信号：;;GPS信号和噪声的功率谱密度;;小结：GPS采用扩频信号的目的;GPS卫星信号结构;概述;GPS卫星的基准频率 f0;;载波①;载波②;测距码①;测距码②;卫星（导航）电文①;基本内容;卫星（导航）电文③;卫星（导航）电文④;卫星（导航）电文⑤;卫星（导航）电文⑥;星历参数详解①;星历参数详解②;星历参数详解③;星历参数详解④;卫星信号的调制①;;;;GPS卫星信号的调制 示意图 卫星信号的调制原理;GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置;GPS卫星位置的计算 ;计算过程 计算卫星运行的平均角速度 计算t时刻卫星的平近点角 计算偏近点角;计算过程（续） 计算真近点角 计算升交距角（未经改正的） 计算卫星向径;计算过程（续） 计算摄动 改正项 进行摄动改正 计算卫星在轨道 平面坐标系中的位置;计算过程（续） 计算升交点经度 计算卫星在地固坐标系下的坐标 ;精密星历 按一定时间间隔给出卫星在地固坐标系下的三维位置、三维速度和钟差 * 2004 1 15 0 0 0P 1 5945.509635 15759.608404 20698.949374 324.533285 P 2 1141.101111 22665.359989 14690.489309 -257.156064 P 3 -10344.447068 24021.826531 -3968.233325 77.825932 P 4 22798.349665 -6520.820872 12310.795279 -43.522805 P 5 -12628.924903 -23445.674881 -1192.036791 13.422888 P 6 -