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车载GPS定位器（GW2318）通信格式说明 一、定位信息内容（终端(服务器） 信息头 2字节 内容长度 1字节 保留位 2字节 终端ID 8字节 信息序列号 2字节 协议号 1字节 GPS信息内容 24字节 LBS基站信息 8字节 终端信息 16字节 结束标志 2字节 68H68H 3CH （即61字节） 00H00H （8个字节） （2个字节） 10H 完整定位信息，共24字节 LBS基站定位信息，共8字节 包括电压等级，GSM信号强度等级，信息内容共16字节 0DH0AH 终端ID 十六进制，GT02采用的是终端的15位IMEI号作为终端ID。例IMEI号为123456789123456，则终端ID为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56. 信息序列号 开机后发送的第一条GPRS数据（包括心跳包和定位数据）序列号为‘1’，之后每次发送数据（包括心跳包和定位数据）序列号都自动加1 GPS信息内容部分 日期时间 纬度 经度 速度 航向 保留字节 状态位 6个字节 4个字节 4个字节 1个字节 2个字节 3个字节 4个字节 日期时间 表示这条定位信息的时间，六个字节的分配如下： 表四 年 月 日 时 分 秒 1个字节 1个字节 1个字节 1个字节 1个字节 1个字节 纬度 占用4个字节，表示定位数据的纬度值。数值范围0至162000000，表示0度到90度的范围，单位：1/500秒，转换方法如下： 把GPS模块输出的经纬度值转化成以分为单位的小数； 把转化后的小数乘以30000，把相乘的结果转换成16进制数即可 如22°32.7658′，（22*60+32.7658）*30000 =然后转换成十六进制数为0x026B3F3E。 经度 占用4个字节，表示定位数据的经度值。数值范围0至324000000，表示0度到180度的范围，单位：1/500秒，转换方法和纬度的转换方法一致。 速度 占用1个字节，表示GPS的运行速度，表示范围0～255，单位：公里/小时， 航向 占用2个字节，表示GPS的运行方向，表示范围0～360，单位：度，以正北为0度,顺时针。 保留字节 3字节全为0. 状态位 占用4个字节，用来表示手机的各种状态信息。把4个字节看作32位，最低位为0位，最高位为31位，传送时先传送高位，再传送低位。各位代表的具体含义如下： 高位 低位 31 30 29 28 27 ……… 8 7 6 5 4 3 2 1 0 第0位 0：GPS不定位 1：GPS已定位 第1位 0：南纬 1：北纬 第2位 0：西经 1：东经 第3位 0：未接电源充电 1：已接电源充电 第4位 0:正常 1：sos 第5位 0:正常工作 1：强行关机报警 如：0x00 0x00 0x00 0x07,表示GPS已定位，北纬东经，未接充电电源，非报警状态，终端正常工作。 LBS基站定位信息 国家码 网络运营商码 地区码 基站码 2字节 1字节 2字节 3字节 终端信息 电压等级 1字节 GSM信号强度等级 1字节 信息内容 2 + 12字节 (00H~06H) (00H~04H) 12为卫星数 电压等级 十进制，范围为0~6，标示电压大小由低到高。 0--低电关机； 1--电量不足以打电话发短信等； 2--低电报警； 3--低电，可正常使用； 3~6均可正常使用，只是依据电量多少不同而排列。 GSM信号强度等级 0x00：无信号； 0x01：信号极弱 0x02：信号较弱 0x03：信号良好 信息内容 定位状态 1字节 参与定位的卫星数 1字节 卫星1信噪比 1字节 卫星2信噪比 1字节 …… 卫星N信噪比 1字节 00H~02H 定位状态： 0—没有定位 1—实时GPS 2—差分GPS 00H~0CH(0~12) 00H~63H（0~99dBHZ） 00H~63H（0~99dBHZ） …… 00H~63H（0~99dBHZ） 二、服务器端返回信息（服务器-终端） 服务器在收到终端定位数据后回复给终端一个数据包，数据包有两种： 1、不带设置信息 信息头 2字节 内容长度 1字节 协议号 1字节 结束标志 2字节 68H68H 1 11H 0