第一节 功能指令课件.ppt

第二章 三菱PLC的系统配置与指令系统 第 五节 功能指令;功能指令通则;功能指令通则;功能指令通则;功能指令通则;功能指令通则;2、连续执行/脉冲执行 连续执行方式：当X0为ON时，指令在每个扫描周期会被重复执行。 脉冲执行方式（助记符后加（P）符号）：只有当X10由OFF变为ON时，指令才会被执行。 符号（D）和（P）可同时使用，如（D）MOV（P）表示以脉冲方式处理32位数据. ;功能指令通则;功能指令通则;执行：M10为ON时，（V）=10；M11为ON时，（Z）=20；M12为ON时执行ADD指令，（D5V）+（D15Z）?（D40Z），即（D15）+（D35）?（D60）。V，Z内容不变。;功能指令简介;功能指令简介;使用说明：X10为ON，程序跳到标号P8处，否则，顺序执行。 NOTE（1）一个标号只能出现一次，否则出错。（2）两条跳转指令可以使用共同的标号，（3）若执行条件使用M8000，则为无条件跳转。 因为M8000在PLC上电时就接通.;（2）主程序结束FEND ;（3）子程序调用CALL与子程序返回SRET ;动作（1）当X10为ON，CALL P20指令使程序执行P20子程序，在子程序中执行到SRET指令后程序返回到CALL指令的下一条指令（104步）处执为。（2）X10为OFF，则程序顺序执行。 NOTE：在子程序中可再次使用CALL指令，形成子程序嵌套，共可有5级嵌套。;（4）中断返回IRET、允许中断EI、禁止中断DI ;NOTE（1）FX系列有9个中断点，中断信号从X0~X5输入，有的定时器也作中断源； （2）中断服务程序的标号为I×××； 见P23页 （3）指令EI~DI之间的程序段为允许中断区间，而DI~EI之间为禁止中断区 （4）当程序执行到允许中断区间且出现中断请求信号时，PLC跳到相应标号处执行中断服务程序，遇到中断返回指令IRET后返回断点处继续执行主程序。 ;动作：当程序执行到允许中断区间时，X0或X1为ON，则去执行相应的中断程序（1）或（2）。中断程序应写在主程序之后，并以IRET结束。;NOTE： （1）有关的特殊辅助继电器（M805 ＊ ）置1时，相应的中断程序（I ＊ × × ）不能执行。 （2）执行一个中断程序时，其它中断自动被禁止。 但如果在该中断程序编入EI和DI指令时，则响应其它中断，最多可实现2级中断嵌套。 （3）如果中断信号产生于禁止中断区间，该中断信号被存储，并在EI指令之后被执行。 （4）多个中断信号同时出现，中断指针号低的优先权高。;（5）监视定时器刷新WDT NOTE ：用于监视PLC的工作情况，在每一个扫描周期自动对WDT复位，如果程序出错则当WDT定时时间到时，对系统重新启动。如果扫描周期(从0步到END或FEND)超过100ms,在这种情况下,应将WDT指令插到合适的程序步(扫描时间不超过100ms)中刷新监视定时器.;160ms 的程序;（6）循环开始FOR、循环结束NEXT ;NOTE： FOR~NEXT之间的程序重复执行n次（由操作数指定）后，再执行NEXT指令后的程序。循环次数n的范围为1~32767。若n为负数，作1处理。 FOR与NEXT总是成对出现, FOR在前NEXT在后. 利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循环体. ; 2、传送与比较指令FNC10~19 （1）比较CMP NOTE： （1）该指令有二个源操作数[S1.]、[S2.]，一个 目的操作数[D.]； （2）指令将[S1.]和[S2.]进行比较，结果送到 [D.] 中。 ;动作：（1）当X10为ON时，比较100和C20当前值的大小，分三种情况分别使M0、M1、M2中的一个为ON，另两个则为OFF；（2）当X10为OFF，则CMP不执行，M0、M1、M2的状态保持不变。;（2）区间比较ZCP NOTE： 该指令是将一个操作数[S.]与两个操作数[S1.]、[S2.]形成的区间比较，且[S1.]＜[S2.];（3）传送指令MOV NOTE： 将源操作数[S.]传送到目标元件[D.] ，即[S.] → [D.] ，源操作数不变。 ;（4）移位传送指令SMOV ;NOTE：BCD码值超过9999时出错。;例:将不连续的输入端子相连的数字开关的数据组合.;（5）取反传送CML 将源操作数中的数据（自动转换为二进制）遂位取反后传送。;（6）块传送BMOV ;NOTE （1）将源操作数开始的n个数据组成的数据块传送到指定目标。指令操作顺序依次为[S.]、[D.] 和n。如果元件号超出允许范围，数据仅传送到允许范围内。 （2）传送顺序是自动决定的，如果操作数的类型相同，传送顺序既可从高元件号开始，也可从低