过程控制第一章绪论(广东工大)课件.ppt

过程控制系统 Process Control System;自动化技术是信息科学与技术的一个重要分支。 过程控制等工程领域自动控制的理论基础是工程控制论，其奠基性著作是钱学森先生于1954年发表的《工程控制论》。 控制论的四大应用领域：工程控制、生物控制、经济控制和社会控制。 控制论的奠基性著作是：N.维纳于1948年发表的《控制论》。 维纳认为“一切有目的的行为都是需要负反馈的行为”;第一章 绪论;第一节 过程控制系统的组成及其分类;8、提高市场竞争能力等;一、过程控制系统的组成;为保证生产安全顺利进行，必须对生产过程的各种参数进行自动控制。 过程控制是工业生产过程的自动化（人为干预和控制）。 过程控制系统是工业生产过程参数（T、P、L、H）的实时控制自动控制系统。 过程控制系统={电子技术、自动控制技术、计算机技术、网络通信技术} ??;1、锅炉过热蒸汽温度控制系统 ?? 控制系统组成 控制目标 过热蒸汽=Tc 原因： tTc汽轮机寿命 tTc损坏叶片 控制原理 T-Tc=e→0（冷水）;锅炉过热蒸汽温度控制框图 ?? 控制参数： y(t)为被控参数； q(t)控制参数； z(t)测量信号； x(t)给定的信号； u(t) 控制信号； e(t)偏差信号； e (t) = x(t) - z(t).;锅炉过热蒸汽温度控制框图 ?? 控制过程： 从被控参数检测点至调节阀之间的管道或设备，称为被控过程，可简称过程；作用于过程且使被控参数变化的作用称为扰动。控制参数的作用是使被控参数稳定于给定值附近，称为内部扰动；扰动作用企图使被控参数偏离给定值，称为外部扰动。控制系统中控制作用就是要克服外部扰动对被控参数的影响，保证其尽快回到给定值。 ; 图1-1 锅炉汽包水位控制原理图 1—汽包 2—省煤器 3—过热器 4—给水阀门 5—蒸汽阀门;2、锅炉水位控制系统框图 ??;3. PH控制系统 PHT： 检测变送器 PHC：调节器 被控参数：PH值 控制参数：酸液流量 被控过程：液槽 ;二、过程控制系统的分类;2．前馈控制系统 前馈控制系统是根据扰动量的大小进行控制的，扰动是控制的依据。由于没有被控量的反馈，所以是一种开环控制系统。它是开环控制系统，无法检查其控制效果，故不能单独应用。;3．前馈—反馈控制系统 前馈控制主要优点是能迅速及时克服主要扰动对被控量影响，前馈－反馈控制利用反馈控制克服其它扰动，系统稳定时，使被控量迅速而准确地稳定在给定值上提高系统的控制质量。;（二）按给定值信号分类 1．定值控制系统 工业生产过程中大多数工艺要求系统的被控量能稳定在某一给定值上，定值控制系统是应用最多的一种控制系统。若由于扰动作用，偏差一旦出现，系统便产生控制作用克服扰动对被控量的影响，使被控量稳定在给定值。 2．随动控制系统 随动控制系统是被控量的给定值随时间任意变化的控制系统。 3．程序控制系统 程序控制系统被控量的给定值是按预定的时间程序而变化的。;第二节 过程控制系统的特点;第二节 过程控制系统的特点;;三、被控过程是多种多样的、非电量的;四、过程控制的控制过程多属慢过程， 而且多半为参量控制 ;五、过程控制方案十分丰富;六、定值控制是过程控制的一种常用方式;当被控对象受到干扰、被控变量发生变化时，控制系统抵制干扰、纠正被控变量的过程，反映了控制系统的优劣。为此，要有评价控制系统的性能指标。 控制系统的性能指标是根据工艺对控制的要求来制定的，概括为稳定性、准确性和快速性。; 最典型的控制性能测试是给系统输入一个阶跃信号，观察其阶跃响应的品质。 阶跃响应分给定阶跃响应和干扰阶跃响应两类。其阶跃响应曲线有所不同，但反映的控制系统的性能指标是一致的。;给定值;给定值;1）余差C 过渡过程结束后，被控参数的稳态值y(∞)与设定值之间的残余偏差叫做余差，也称静差。是衡量控制系统稳态准确性的指标。;2）衰减比n和衰减率ψ;衰减比 n 和衰减率ψ 是表示系统稳定程度的指标。n大于1，则系统是稳定的。随着n的增大，过渡过程逐渐由衰减振荡趋向于单调过程。 试验证明：衰减比在 4: 1到10:1之间时，过渡过程的衰减程度合适，过渡过程较短。 衰减比n与衰减率ψ之间有简单的对应关系： n = 4:1~10:1 就相当于ψ = 75 %～90% ;最大动态偏差是控制系统动态准确性指标。 ; 有时也采用超调量σ来表示被控参数偏离设定值的程度， σ的定义是第一个波振幅与最终稳态值y(∞)之比。即;4）过渡过程时间Ts T