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基于传感网的地面运动车辆目标容错跟踪-上海高等研究院.PDFVIP

基于传感网的地面运动车辆目标容错跟踪-上海高等研究院.PDF

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    第卷第期华中科技大学学报自然科学版年月基于传感网的地面运动车辆目标容错跟踪林振华夏凌楠王营冠魏建明中国科学院无线传感网与通信重点实验室上海中国科学院上海高等研究院上海摘要提出了一种新的基于声震传感网的机动目标跟踪算法即在蒙特卡洛数据关联算法基础上引入代价函数根据代价函数的可信度和误差偏离度实时在线更新测量噪声模型参数仿真结果表明相比于算法该算法不依赖于观测噪声的精确建模在节点频繁切换情况下仍具有很好的自适应性相比于代价参考粒子滤波算法在错误测量概率达情况下算法仍能精确跟踪具有很好的收敛性和容错能

    （ ） 第 卷 第 期 华中科技大学学报 自然科学版 ３９ ９ Ｖｏｌ．３９Ｎｏ．９ 　 年 月 （ ） ２０１１ ９ Ｊ．Ｈｕａｚｈｏｎ Ｕｎｉｖ．ｏｆＳｃｉ．＆ Ｔｅｃｈ． Ｎａｔｕｒ

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