S7-300应用教程教案 第3章 廖常初.ppt

* 3 S7-300/400的编程语言与指令系统 3.1 S7-300/400的编程语言 3.1.1 PLC编程语言的国际标准 1) 指令表IL(Instruction list)：西门子称为语句表STL。 2) 结构文本ST(Structured text)：西门子称为结构化控制语言（SCL）。 3) 梯形图LD(Ladder diagram)：西门子简称为LAD。 4) 功能块图FBD (Function block diagram)。 5) 顺序功能图SFC(Sequential function chart)：西门子为S7 Graph。 3.1.2 STEP 7中的编程语言 1．梯形图(LAD)：直观易懂，适合于数字量逻辑控制。 2. 语句表(STL)：功能比梯形图强，类似于51系列单片机的汇编语言。 3．功能块图(FBD)：国内很少使用。 以上是3种基本编程语言，可以相互转换。 4．顺序功能图(S7 Graph)，适应于顺序控制过程。 5．结构化控制语言(SCL)：适合于复杂的计算，或管理大量的数据等。 以上对应于IEC 6113-3的5种编程语言。 6．S7 HiGraph：用状态图（state graphs）描述异步、非顺序过程。 7．S7 CFC：连续功能图，适于连续过程控制的编程。 3.2 S7-300/400 CPU的存储区 3.2.1 数制 1．二进制数 二进制数的1位（bit）只能取0和1这两个不同的值，用来表示开关量的两种不同的状态。ON/OFF，TURE/FALSE。二进制常数：2#1111_0110_1001_0001。 2．十六进制数 十六进制的16个数字：0～9和A～F，每个占二进制数的4位，W#16#23AF。 3．BCD码 BCD码用4位二进制数表示一位十进制数，各位之间逢十进一。最高4位用来表示符号，16 位BCD码的范围：–999～＋999。 十进制数123对应的BCD码为W#16#123，或2#0000 0001 0010 0011。 因为运算规则是逢16进1，十六进制数W#16#123对应的十进制数为 W#16#123＝1×162＋2×161＋3＝291。 3.2.2 基本数据类型 1．位（bit）：BOOL型，例如I3.2，2#0，TRUE。 2．字节（Byte）：例如QB0，B#16#3A。 3．字(Word)：16位无符号数，例如W#16#13AF。 4．双字（DWord）：32位无符号数。例如DW#16#35AF023C。 5．整数（INT，Integer）：16位有符号数，补码，最高位为符号位。 6．32位整数（DINT，Double Integer）有符号数，补码。最高位为符号位。 7．32位浮点数 浮点数又称实数（REAL），可表示为1.m ? 2E ，指数E是有符号数。 ANSI/IEEE标准浮点数＝1.m ?2e，e = E +127（1≤e≤254，8位正整数）。 STEP 7中用小数表示浮点数。 ANSI/IEEE 标准浮点数占用一个双字（32位）。 因为规定尾数的整数部分总是为1，只保留尾数的小数部分m（第0～22位）。浮点数的表示范围为±1.175495 ? 10 -38 ～±3.402 823 ? 1038。 L#为32位双整数常数，例如L# +5。 P#为地址指针常数，例如P#M2.0是M2.0的地址。 S5T#是16位S5时间常数，格式为S5T# aD_bH_cM_dS_eMS。取值范围为S5T#0S～9990S。 T#为32位IEC时间常数。只能用于语句表。 C#为计数器常数（BCD码），例如C#250。 8位ASCII字符用单引号表示，例如‘ABC’。 IEC日期常数：例如D#2004-1-15。 TOD#是32位实时时间（Time of day）常数，例如TOD#23:50:45.300。 3.2.3 系统存储器 1．过程映像输入/输出（I/Q），批量输入、批量输出。 2．内部存储器标志位（M）存储器区 3．定时器（T）存储器区：时间值可以用二进制或BCD码方式读取。 4．计数器（C）存储器区：计数值可以用二进制或BCD码方式读取。 5．共享数据块（DB）与背景数据块（DI） DB为共享数据块，DB2. DBX2.3、DBB5、DBW10和DBD12。 DI为背景数据块，DIX3.5、DIB2、DIW4和DID6。 6．外设I/O区（PI/PO） 外设输入（PI）和外设输出（PQ）区直接访问本地的和分布式输入模块和输出模块。不能以位为单位访问。 I、Q、M、DB均可以按位、字节、字和双字来存取，例如I0.0、IB0、IW0和ID0。 3.2.4 CPU中的寄存器 1．累加器（ACCUx） S7-300有两个32位累加器（AC