SMC-气动基本回路.ppt

——双压驱动回路 压力（力）控制回路 在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 电磁铁得电，气缸以高压伸出 * ——双压驱动回路 压力（力）控制回路 在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 电磁铁失电，由减压阀控制气缸以较低压力返回 * 在一些场合，需要根据工件重量的不同，设定低、中、高三种平衡压力 压力（力）控制回路 ——多级压力控制回路 P1 P3 P2 先导式减压阀 * 压力（力）控制回路 ——多级压力控制回路 利用电气比例阀进行压力无级控制，电气比例阀的入口应该安装微雾分离器 电气比例阀 微雾分离器 先导式减压阀 * 位置控制回路 * 位置控制回路 ——多位气缸 利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制 SD1 SD2 A B * 位置控制回路 ——多位气缸 利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制 SD1 SD2 A B * 位置控制回路 ——多位气缸 利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制 SD1 SD2 A B * 位置控制回路 ——带锁气缸 利用带锁气缸,可以实现中间定位控制 SD1 SD2 SD3 二位三通电磁阀SD3失电，带锁气缸锁紧制动；得电，制动解除 * 焊接生产线上使用的夹紧气缸 问题 Steven Liu 2006-12-28 產品环境 由于设计的要求,采用中央封闭3/5通阀,实现夹紧气缸中央停留位置,以等 待下一工件的到位. 如果等待的时间略长,气缸会在夹紧臂自重的影响下,自动伸出,影响生产. 解决 1:改中央封闭3/5通阀为带单向阀的3/5中央封闭阀 2:采用带锁方式的夹紧气缸 3:改用中央排气3/5通阀,并加装外先导向阀. Why? 不能保证中央封闭阀的密封性能,一定的泄露是正常的,所以在夹紧臂的自重下,气缸会自动伸出. * 速度控制回路 * 速度控制回路 ——入口节流和出口节流 * 自由流れ 制御流れ 排气节流阀的应用 * 排气节流阀的供、排气曲线图 供給圧力 排気圧力 時　　間 圧　　力 * 进气节流阀的应用 自由流れ 制御流れ * 进气节流阀的供、排气曲线图 供給圧力 排気圧力 時　　間 圧　　力 * 速度控制回路 ——高速驱动回路 利用快速排气阀，减少排气背压，实现高速驱动 * 速度控制回路 ——双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速 SD2 SD1 S1 S2 高速 低速 * 速度控制回路 ——双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速 SD2 SD1 S1 S2 低速 * 速度控制回路 ——双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速 SD2 SD1 S1 S2 高速 * 同步控制回路 * 同步控制回路 ——节流阀同步回路 利用节流阀使流入和流出执行机构的流量保持一致 * 同步控制回路 ——机械连接的同步回路 气缸的活塞杆通过齿轮齿条机构连接起来，实现同步动作 齿轮齿条机构 * 同步控制回路 ——气液转换缸的同步回路 气液转换缸 利用两个气液缸 实现同步动作 * 同步控制回路 ——气液转换缸的同步回路 气液转换缸 利用两个气液缸 实现同步动作 * 气动逻辑回路 * “与”回路 1 2 3 12 10 1 2 3 12 10 X Y Z X Y Z 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 * * * 气动系统基本回路 SMC公司气动系统培训讲义 SMC（中国）有限公司 上海分公司 * 基本回路分类 1.换向控制回路 2.压力（力）控制回路 3.位置控制回路 4.速度控制回路 5.同步控制回路 6.气动逻辑回路 7.其它控制回路 * 换向控制回路 * 回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞