SIEMENS 伺服软件调试.docVIP

SIEMENS伺服调试步骤 打开伺服调试软件 打开软件后按确认 将三轴参数32620改为0 并激活参数，伺服调整完毕后改为4 进入主页面 点击Optimiz/test 进入调试功能选择页面 点击Speed contr.loop进入速度环调试页面 双击active 改成Inactive Start 开始测量 按面板循环启动 Display查看图形 可通过选择X marker 或者Y marker 移动光标查看响应波形数值 如有波形较高的点可调整P1460 位置环调整 双击active 改变为 Inactive 点击Measuring parameters Start 下方提示Please press NC START 按面板循环启动键 进入Display 电机震动后出现位置环波形 波形出现振幅调整参数32200 调整位置环增益时需注意X轴[0]、[1]、Y轴[0]、[1] 、Z轴[0]需设相同该参数为插补三轴增益（需依三轴的最小增益值设定该参数） Z轴[1]、主轴[0]、[1] 需设相同 此参数为攻丝参数 也可从X、Y、Z及主轴选择最小值将四轴均设为相同值 调整Trace 创建程序 Trace_X AA: G53 D0 ;FFWON FFWOF ;SOFT BRISK G01X400F10000; 轴的坐标值为各轴常用工作区域 G4F0.5 X450 G4F0.5 GOTO AA M30 编辑好后运行程序 进入Trace 选择与程序对应的轴号 Start 进入Display 进入Scale 双击Auto改为fixed 选择测量点一般为移动位置的俩个端点之一 MAX值为端点值加0.01 MIN值为端点值减0.01 每个值输入后按回车键确认 进入Graph1 绿线为实际移动波形 蓝线为理论波形 观察是否有过切震动等 过切可在程序中打开FFWON ，SOFT 调整参数32810加大时间常数 32420设为“1”激活轴向突变限制 32431 调整JERK速度 自动优化参数调整： 自动优化后参数匹配： MD32200[0] 位置环增益 参考值 MD32800[0] FFW等效时间 参考值0.0015 刚性攻丝调整： SP MD32200[1] MD32800[1] 参考值 0.0015 位置环增益 FFW等效时间 Z MD32200[1] MD32800[1] 参考值 0.0015 位置环增益 FFW等效时间 SP MD35210[1] 位置环模式加速度 MD32431[0-4] MD32432[0-4] 两个参数相同 最大轴向突变值 最大轨迹运动轴向突变值 [0] 100 [0] 100 普通加工 [1] 100 [1] 100 普通（定位） [2] 100 [2] 100 粗加工CYCLE832 [3] 20 [3] 20 半精加工CYCLE832 [4] 20 [4] 20 精加工CYCLE832 32431 进给轴设置 20-100 主軸轉矩利用率不高於85% 圆弧调整： 32500 ： “1” 摩擦补偿生效 32520 最大摩擦补偿值 32540 摩擦补偿时间常数 32630 3：速度控制前馈 4：转矩控制前馈 前馈控制类型 蘇州珈瑪自動化科技有限公司