电机及拖动基础课件2直流电机.pptVIP

* * 一是在励磁电流一定情况下，负载电流增大，电枢反应的去磁作用使每极磁通量减少，使电动势减少；另一个原因是电枢回路上的电阻压降随负载电流增大而增加，使端电压下降。 * * 由于电枢反应使几何中性线上电刷处的磁场并不为零，换向元件旋转移动到此处时切割磁场产生的感应电动势，其方向可用右手定则判断，也是与绕组元件中原来电流方向相同。 * * * 直流电机 2、电抗电动势ex 在换向过程中，由于换向元件中电流从+i到-i的变化，在换向元件中产生自感电动势： 同时换向的几个元件中相互又会产生的互感电动势： 通常把自感电动势eL与互感电动势eM之和称为电抗电动势eX，即： 电抗电动势总是阻碍换向元件中的电流变化的，eX方向应与换向前元件的电流方向一致。 * 直流电机 3、电枢反应电动势ea 换向元件处在几何中心线上，主磁场在此区域磁通密度Φ0=0，但电枢磁密Ba≠0，换向元件切割电枢磁场产生电枢反应电动势ea，其方向与er相同，用右手定则判断，也是阻碍换向元件中的电流变化的。 如果没有上面二种感应电动势产生，上例中换向片1逐渐离开电刷时，元件1中的电流从+i逐渐减小到零，电刷上电流密度是均匀的，称为直线换向。 实际上由于有上面二种感应电动势的存在，使得电流变化受到阻碍而延迟，电刷后刷边电流密度大，更易损坏，称延迟换向。 * 直流电机 三、改善换向的方法 由换向元件的感应电动势可知，当电刷放在几何中心线上时，换向元件只切割电枢磁场，如果在该处用换向磁极产生一个与电枢磁场反方向的换向磁场，使换向元件切割换向极磁场产生的旋转电动势，正好可以抵消换向元件切割电枢磁场产生的电枢反应电动势ea和换向元件的电抗电动势 ex。换向极设计和调整的合理，可以消除ik。 1、装配换向极 * 直流电机 2、装补偿绕组 补偿绕组嵌放在主磁极极靴上专门冲出的槽内或励磁绕组外面，该绕组与电枢绕组串联，产生的磁场方向与电枢反应的磁通方向相反，用以抵消电枢反应的磁通。装配补偿绕组使电机结构复杂，成本增加。因此，只有在负载变化很大的大、中型直流电机中使用。 3、正确选用和安装电刷 选用：根据长期运行经验，对于换向并不困难，负载均匀，电压在80V～120V的中小型电机通常采用石墨电刷，一般正常使用的中小型电机和电压在220V以上或换向较困难的电机采用电化石墨电刷，而对于低压大电流的电机则采用金属石墨电刷。 安装：移动电刷位置 * ωt=0°时，A端为☉，与之相接触的电刷B1为+，X端为⊕，与之相接触的电刷B2为-；当电枢旋转了180°后，在上图b中ωt=180°时，X端旋转到N极下，X端为☉，A端旋转到S极下，A端为⊕。 从分析中可得出：N极下导体电势指向纸外，电刷B1总为+；S极下导体电势指向纸内，电刷B2总为-，不难看出，线圈中的电势是交流电势，而通过换向器的作用，使电刷间的电势为直流电势。 换向器和电刷的共同作用：①将线圈中的交流电势整流成刷间的直流电势；②把转动的电路与外面不转的电路连接。 从刷间电势波形看，电势脉动很大，为了减小电势的脉动程度，实际电机采用很多元件组成电枢线圈，均匀分布在电枢表面，并按一定规律连接，刷间串联元件数增多，脉动减小，就得到所需的直流电。 * ωt=0°时，A端为☉，与之相接触的电刷B1为+，X端为⊕，与之相接触的电刷B2为-；当电枢旋转了180°后，在上图b中ωt=180°时，X端旋转到N极下，X端为☉，A端旋转到S极下，A端为⊕。 从分析中可得出：N极下导体电势指向纸外，电刷B1总为+；S极下导体电势指向纸内，电刷B2总为-，不难看出，线圈中的电势是交流电势，而通过换向器的作用，使电刷间的电势为直流电势。 换向器和电刷的共同作用：①将线圈中的交流电势整流成刷间的直流电势；②把转动的电路与外面不转的电路连接。 从刷间电势波形看，电势脉动很大，为了减小电势的脉动程度，实际电机采用很多元件组成电枢线圈，均匀分布在电枢表面，并按一定规律连接，刷间串联元件数增多，脉动减小，就得到所需的直流电。 * 先画16根等长、等距的实线，代表各槽上层元件边，再画16根等长等距的虚线，代表各槽下层元件边。 （2）根据 ，画出第一个元件的上下层边（1～5槽），令上层边所在的槽号为元件号； （3）接上换向片，1、2片之间对准元件中心线，之后等分换向器，定出换向片号； （4）画出第二个元件，上层边在第2槽，与第一个元件的下层边联接；下层边在第6槽与3号换向联接。按此规律，一直把16个元件全部联起来。 （5）放磁极：磁极宽度约为均匀分布在圆周上，N极磁力 线垂直向里（进入纸面），S极向外（从纸面穿出）； （6）放电刷：对准在磁极轴线下，画一个换向片宽（实际上K很多，电刷宽＝2～3片宽）。并把相同极性下的电刷并联起来。实际运行时，电刷是静止不动的，电枢在旋