Nucleus_introduce课件.ppt

皿痕似藕级哎盾茹怒寄眺系惟梁识冒襄居撒壳脾棘梦贺炊僳榔舱肠屹只权Nucleus_introduce课件Nucleus_introduce课件;内容提要;Nucleus—嵌入式实时多任务操作系统;ATI公司简介;ATI公司简介;Nucleus 产品线一览;Nucleus 产品线一览—— Kernels;VGA;Nucleus 产品线一览—— Nucleus Net;Nucleus开发工具;Nucleus支持的部分CPU;Nucleus的应用; 工业自动化 81 电讯 234 军事/航空 13 医疗 42 消费电子 92 计算机/外设 57 汽车 23 互联网设备 57 网络/数据通信 96 实验室设备 42 办公设备/自动零售业 7 其他 308 总数 1052;Nucleus PLUS提供的服务;操作系统在产品开发中的位置;操作系统的基本功能;系统启动和存储空间分配 ;RTOS的基本概念;优先级 当前的状态 堆栈指针 ...;传统单任务的特点： 一个任务完成系统全部操作 单个执行线索(execute thread) 单个堆栈空间;多任??模式 ; 优先级（priority) - 反应任务的重要性 时间片 (time_slice) - 任务一次所占用CPU 的最长时间. 抢占性(preemptive) - 除了被中断抢占外，任务可以无限期的占用CPU。 ;. . . .;机器状态 -CPU当前状态(由CPU内部寄存器的值表征） 通用寄存器 程序计数器 状态寄存器 其他;无条件挂起 中断产生时挂起. 保存所有的内部寄存器. 条件挂起 由内核调用产生挂起. 只保存相关寄存器;任务间通信;定长（4个长字） 系统开销小 在两个或多个任务间一次传递一条消息;容纳多条消息 定长或变长 用来传送多条消息 Queue消息长度以长字为单位，Pipe以字节为单位。;任务间同步;控制对共享资源的访问;Event 2;由任务触发. 当Task1、Task2发出一个信号,Task P中信号处理程序将立即执行. 信号处理程序相当于一个超级任务.;分区- 提供定长的内存分配和释放; 中断是来自设备的一个服务请求（异步）. 中断应该在尽可能短的时间内响应. 中断处理须有一些必要的上下文保护;Nucleus软件方案;Nucleus MNT;Nucleus MNT;Nucleus MNT;Nucleus EDE;Nucleus EDE;Nucleus UDB;Nucleus UDB;第三方工具;第三方工具;Trace32-ICD;最佳方案;谢谢大家