基于DSP的三相PWM整流PI调节器设计.pdfVIP

通 缱 电凉 】|： 2012年 3月 25日第 29卷第 2期 Telecom PowerTechnology Mar．25，2012，VOt 29No．2 文章编号 ：1009—3664(2012)01—0053—03 毒 基于 DSP的三相 PWM 整流 PI调节器设计 杨俊莲 (辽宁装备制造职业技术学院，辽宁沈阳 11(1161) 摘要：通过分析三相脉宽调制 (PW．VI)整流器在 a—b-c及 d-q旋转坐标系下的数学模型，设计 了具有前馈解耦控制的 PWM整流器双闭环控制系统。根据系统对 电流 内环及 电压外环的控制要求设计 了电流 比例积分 (PI)调节器及 电压 PI 调节器。最后对整个PWM整流器双闭环控制 系统进行仿真，并采用以DSP为核心构建PWM 整流器控制系统，仿真和 实验结果验证 了PI调节器设计的正确性 。 关键词：PwM整流器；双闭环；PI调节器；电流环；电压环；数字信号处理器 中图分类号 ：TN35。TM461 文献标识码 ：A TheDesignofThree-PhasePWM RectifierPIAdjusterBasedonDSP YANGJun-lian (LiaoningEquipmen：ManufacturingTechnicalCollege，Shenyang110161，China) Abstract：A simplifiedmathematicmodelofthree-phasePulseW idthModulation (PW M)rectifierisanalyzedinthe b-candd-qrotationframe，andthedoubleclosed-loopcontrolsystem withfeed-forwardisestablished．AccordingtOthe system controldemandstOinnercurrentloopandoutervoltageloop，thePIparametersofcu：：rentandvoltageadjusterare designed．Finally，thedoubleclose-loopZontrolsystem issimulatedandthePWM[rectifierCOatrolsystem withDSPasthe coreisconstructed，simulationandexpeii·mentresultsdemonstratestheeffectivenessandcorIectnessofthedesign． Keywords：PWM rectifier；doubleclosed-loop；PIadjustor；currentloop；voltageloop；DSP 0 引 言 随着社会经济的快速发展，在减少 电网谐波污染 及无功补偿方面有很强优势的PWM整流技术越来越 受到人们的关注 。该技术可 以实现接近正弦 电流输 入、单位功率因数、能量 四象限运行 (双 向流动)、动态 响应速度快等优点l1]。电压定向的PWM整流器技术 图 1 PWlVl整流器工作 电路结构 应用较为广泛，这种整流器需要控制整流器的输 出电 压及输入 电流两个变量。因此，如何合理的设计控制 两个变量的调节器参数以保证在电源电压波动范围内 L 一 一足 一 ( 一 S)(是一 ，c) 能实现 良好的控制性能很重要 。 ， Cd—dU 本文首先分析 了PwM整流器工作原