基于多体系统理论的丝杠热误差补偿系统的研究.pdfVIP

2012年 3月 河 北 工 程 技 术 高 等 专 科 学 校 学 报 M ar．2012 第 l期 JOURNALOFHEBEIENGINEERINGANDTECHNICALc0LLEGE NO．i 文章编号 ：1008—3782(2012)01—0056—03 基于多体系统理论的丝杠热误差补偿系统的研究 岳红新，石 岩，李国芹 (河北工程技术高等专科学校 电力工程系，河北 沧州 061001) 摘要：基于多体系统理论 ，介绍了能够补偿丝杠热变形误差的综合建模理论和方法 。同时结合丝杠热变形的非线性等特点，采 用径 向基函数神经网络方法对丝杠热误差参数进行辨识 。通过实验验证 ，补偿效果显著。 关键词：多体系统；热误差 ；非线性 ；神经网络 中图分类号 ：TG659 文献标识码 ：A 机床在加工过程中，热误差是由于温度上升引起机床元件的膨胀变形并最终导致工件和刀具之间的相 对位移而引起的加工误差。大量研究表明，在精密加工 中，由机床热变形所引起制造误差占总误差的4O ～ 7O Ⅲ 。 由于热误差具有非线性变化、非正态不平稳分布和多因素交互作用的特性L2≈]，采用拟合建模方法来 精确建立热误差数学模型具有相当的局限性 。 数控机床向高速高精方向的发展对滚珠丝杠的精度提出了更高的要求。研究滚珠丝杠的温升及热变形 规律对提高机床的加工精度具有重要意义。丝杠的热变形是一个复杂的非线性时变系统 ，受到诸多因素的影 响，要建立它的数学模型是非常困难的，即使能够建立 ，求解起来也是非常复杂的。本研究指出了基于多体理 论提出了热误差建模 的理论和方法，利用神经网络获取热变形参数，计算并补偿热变形误差。 1 基于多体系统的综合热误差模型的建立 多体系统 是对一般复杂机械系统的完整抽象和有效描述，它是分析和研究复杂机械系统的最优模式。 多体系统误差运动分析的其基本原理是用低序体阵列方法描述多体系统拓扑结构的关联关系，在多体系统 拓扑结构上建立广义坐标系，用齐次列阵表示点和矢量，用 4*4阶齐次方阵描述点在广义坐标系中的变换 关系 ，使有误差多体系统的运动分析变得简单 、迅速、明了和普遍适用 引。 ’ 1．1 加工 中心拓扑结构描述 三轴立式加工 中心是较简单的多体系统，图 1为 MAKINO三轴加工中心的结构示意图。建模前先给 系统中的各体编号 ，其拓扑结构见图2。从图中可以明 显看出，该加工中心拓扑结构包括刀具分支和工件分 支 ，刀具分支为惯性参考坐标系，工件分支为惯性坐标 系 。 对于任意多体系统，都可用低序体阵列对已定义 的拓扑结构进行数字化描述 。低序体阵列中，各体通过 相连接体按照序号从大到小的原则最终达到惯性参考 1—床身 2--溜板 3_-移动工作台 坐标系。图2中多体系统的拓扑结构可用表 1所示的 4—工件 5一主轴箱 6_-刀具 低序体阵列来描述。 图 1 立式加工 中心结构示意 图 收稿 日期 ：2011-12—07 作者简介：岳红新 (1979一)，女，河北衡水人，河北工程技术高等专科学校讲师，天津大学硕士研究生，研究方向为数控技 术、误差补偿 。 第 l期 岳红新等 ：基于多体系统理论的丝杠热误差补偿系统的研究 57 表 1 立式加工中心低序体 阵列 K (K) — — 1——2——3———4——5—__6 l_床身 2—溜板 3_影动工作台