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第5章 可编程序控制器的构成及工作原理 5.1 可编程序控制器概述 5.1.1 可编程序控制器的产生与发展 1969年美国数字设备公司DEC研制出世界上第一台可编程序控制器，其型 号为PDP—14型，在GM公司装配线上试用成功。 1971年，日本从美国引进了这项新技术，并很快研制成功了日本第一台可 编程序控制器。1973年～1974年，德国、法国也相继研制成功了他们的可编程 序控制器。我国从1974年开始研制，1977年研制成功了以一位微处理器 MCl4500为核心的可编程序控制器，并开始应用于工业生产控制。 从第一台PLC诞生至今，PLC大致经历了四次更新换代。 第一代PLC，多数用1位机开发，采用磁芯存储器存储，仅具有逻辑控制、 定时、计数功能。 第二代PLC，使用了8位微处理器及半导体存储器，其产品逐步系列化，功 能也有所增强，己能实现数字运算、传送、比较等功能。 第三代PLC，采用了高性能微处理器及位片式CPU，工作速度大幅度提高， 同时促使其向多功能和联网方向发展，并具有较强的自诊断能力。 第四代PLC，不仅全面使用16位、32位微处理器作为CPU，内存容量也更 大。可以直接用于一些规模较大的复杂控制系统；编程语言除了可使用传统的梯 形图、流程图等外，还可使用高级语言；外设也更多样化。 2. 可编程序控制器的发展趋势 由于工业生产对自动控制系统需求的多样性，PLC的发展方向有两 个： 一是朝着小型、简易、价格低廉方向发展。单片机技术的发展，促 进了PLC向紧凑型发展，体积减小，价格降低，可靠性不断提高。这种 小型的PLC可以广泛取代继电器控制系统，应用于单机控制和小型生产 线的控制，如OMRON公司的C20、C20P、C28P、C40P、C60P、 C20H、C40H等。 二是朝着大型、高速、多功能方向发展。大型的PLC一般为多微处 理器系统，有较大的存储能力和功能强劲的输入/输出接口。通过丰富的 智能外设接口，可以实现流量、温度、压力、位置等闭环控制；通过网 络接口，可级连不同类型的PLC和计算机，从而组成控制范围很大的局 域网络，适用于大型的自动化控制系统。 5.1.2 可编程序控制器特点、分类和应用场合 1. 可编程序控制器的特点 （1）与继电器控制逻辑相比较 1）控制逻辑 2）工作方式 3）控制速度 4）限时控制 5）计数控制 6）设计与施工 7）可靠性和可维护性 8）价格 从以上几个方面的比较可知：PLC在性能上比继电控制逻辑优异， 特别是可靠性高、设计施工周期短、调试修改方便，而且体积小、功耗 低、使用维护方便，但价格高于继电控制。 （2）与微型计算机相比较 1）应用范围 2）使用环境 3）输入输出 4）程序设计 5）系统功能 6）运算速度和存贮容量 7）价格 从以上几个方面的比较可知：PLC是一种用于工业自动 化控制的专用微机控制系统，结构简单，抗干扰能力强，易 于学习和掌握。价格也比一般的微机系统便宜。 （3）与单板计算机比较 1）不如PLC容易掌握 2）不如PLC使用简单 3）不如PLC可靠 从以上PLC和微机及单板机比较可以看出： 从适应范围来说：PLC是专用机，微机是通用机。 从工业控制角度来说：PLC是控制通用机，而单板机是可以做成某一 控制设备的专用机。 （4）与集散系统比较 1）PLC是由继电控制逻辑发展而来的，而集散系统(TDCS)是由回路 仪表控制发展而来。但两者的发展均与计算机控制技术有关。 2）早期的PLC在开关量控制、顺序控制方面有一定优势，而集散系 统在回路调节、模拟量控制方面有一定优势。 今天，二者相互渗透、互为补充。PLC与TDSC的差别已不明显，它 们都能构成复杂的分级控制。从趋势来看，二者的归宿和统一将是全分 布式计算机控制系统。 2. 可编程序控制器的分类 PLC的种类很多，其功能、内存容量、控制规模、外形等方面差异 较大，因此PLC的分类标准也不统一，但仍可按其I/O点数、结构形式、 实现功能进行大致的分类。 (1) 按I/O点数分类 PLC按I/O的总点数分类可分为：小于256点的为 小型机