测控05级机械原理实验指导书.docVIP

只用实验1 和实验3 机械原理实验指导书 机设与实验室 2009年3月 实验一 机构运动简图的测定 目的 1(学会撇开机械的实际构造而仅仅从运动的观察来绘制其机构的运动简图。 2.验证和巩固自由度的计算。 3(分析一些四杆机构的演化过程和验证其曲柄存在条件。 二、设备和工具 (一)设备 1.插齿机 2.小型冲床 3.油泵模型 4.摆杆导杆机构模型 5.其它机械模型 6.缝纫机 7.内燃机 8.抛光机 9.颚式破啐机 10. 制动机构 11.步进输送机 12.假肢关节机构 13.装订机构 14.机车驱动机构等模型。 （二）工具 三角尺、纸等（自备） 三、原理和方法 1．原理： 由于机构的运动仅与机构中所有的构件数目、运动副的类型和相对位置有关，因此在机构运动简图中可以撇开机构的复杂外形和运动副的具体构造而用简单的符号来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此说明实际机构的运动特征， 常用的运动副代表符号见教科书。须注意有三种运动副构件的表示方法。 2.测绘方法： a．测绘时使被测绘的机器或模型缓慢地运动，从原动构件开始仔细观察机构的运动，分成几个运动单位，从而确定组成的构件数目。 b.根据相联接的两构件间的接触情况及相对运动的性质确定各个运动副的类型和数目。 c.在草稿纸上按规定的符号及构件的联接次序，在确定原动件的合适位置后，从原构件开始。逐步画出机构运动简图的草稿，用数字1、2、3……分别表示各构件，用A、B、C、……分别标注各运动副。在原动件上画箭头表示原动件及原动件的转向或移动方向。 仔细测量与机构运动有关的尺寸，既转动副间的中心距和移动副导路的位置尺寸或角度等，在所确定的原动件的位置按一定的比例尺将草稿画成正式的运动简图，注意这里的比例与机械制图中中的不同。 实际长度（LAB）m 比例尺= —————————— 图上长度（LAB）mm 四、实验步骤 1.阅读教科书有关章节，从所举实例中，熟悉绘制机构运动简图的方法。 2.在草稿上绘制指定的几个机构运动简图。要求如下： 3.冲床模型须要求按比例绘出冲压机构的机构运动简图。指出它属于哪一种四杆机构，并指出各个运动副，计算自由度。 4.油泵模型须测量各构件的实际尺寸，按比例绘出其机构运动简图。指出它们是哪一种四杆机构，如何演化而成？并计算其自由度。其各构件的长度是否符合四杆曲柄存在条件？ 5.绘出插齿机插刀上下往复运动机构的运动简图。计算其自由度。为节省时间可不进行测量。但应目测使实物大致一样。 6.绘出摆动导杆机构的运动简图，计算其自由度，也不进行测量，凭目测使图与实物大致相等。 7.绘出转动杆机构或其它机构的运动简图，计算自由度。实验完成后将草稿交给教师审阅。 8.绘出缝纫机的脚踏板部分和机针部分的机构示意图。 思考题 1.一个正确的“机构运动简图”应能说明那些内容？ 2.绘制机构运动简图时，原动构件的位置为什么可以任意选定？会不会影响简图的正确性？ 3.机构自由度的计算对测绘运动简图有何帮助？ 实验报告要求 在实验报告中，要写上所测绘机构运动简图的名称，并计算其自由度。 实验二附 四杆机构运动参数测量与动态性能分析（二） 一、实验目的 本实验通过测量一四杆机构从动件的运动规律，学习用实验的方法研究简单机械的运动性能。培养分析实验结果的能力。通过实验应掌握如下几点： 了解曲柄摆杆机构的运动特点。 了解曲柄摆杆运动参数的测量原理与方法。 把实验结果与理论计算结果相对比，分析二者不完全相同的原因。 初步了解构件弹性对机构运动性能的影响。 二、实验设备介绍 GD-1型机构动态实验台是一个多功能的实验台。它可用于研究钢性机构的运动规律：构件尺寸对运动规律的影响；构件弹性对机构运动的影响；在不同运动速度下构件的弹性动力效应。本实验只运用于确定该设备构件尺寸的情况下，机构的输出运动规律。其中包括角位移，角速度，角加速度，并与理论计算结果进行比较。 四杆机构 四杆机构是实验的核心部分，其机构简图2附—1所示。四杆机构尺寸为：LAB=，LBC=, LCD=。。 图2附—1 曲柄摆杆机构简图 四杆机构中，曲柄为主动件。它由一台Z2 ─ 11 直流电机驱动。其转速可以用一台KZD ─ 1型可控硅调速器进行无级调速。摆杆CD 为从动件，它的运动由D 轴输出。输出的运动规律可通过安装在轴端的