第七篇 数字式传感器.pdf

第七章 数字式传感器 谢 建 宏 Email: jhxie2010@126.com 南昌大学过程装备与测控工程系 教学目的 1.了解数字式传感器的基本类型 2.理解和掌握编码器、频率式传感器的基本 原理 教学内容 1.编码器 2.频率式传感器 7.1 编码器 7.1.1 直接编码器 —直接将角位移转换为2进制数码 一、工作原理 1.组成结构 光源  码盘－－有n 圈码道 光电元件－－n个  图7-1-1 光电绝对编码器结构示意图 2012/12/2 3 2.工作原理 各光电元件根据受光照与否转换输出相应的 电平信号分别代表二元码“1”和 “0”。通过 光电转换，码盘转角α转换成一组相应的n位二 元码。 2012/12/2 4 二、码制与码盘 图7-1-2 二元码盘 2012/12/2 5 2012/12/2 6 图7-1-3 二进码盘的粗误差 2012/12/2 7 三、转换关系和转换电路 1.转角与二进码转换  N 1 360 n n i C 2 2n i 1 i n 360C 2i i i 1 2012/12/2 8 2.二进码与循环码的转换 C R  1 1  R C C  i i i1 C