9操纵机构设计.doc

徐 州 工 程 学 院 教 案 2011 年至 2012 年 第 一 学期 第 7 周 星期 五 课题名称（含教材章节）： 第9章 操纵机构设计 教学目的和要求： 1. 了解单独式操纵机构的设计 2. 了解操纵机构的定位和互锁 教学重点： 单独式操纵机构的设计、操纵机构的定位和互锁 教学难点： 单独式操纵机构的设计 教 学 内 容 （ 要 点 ） 1概述 2单独式操纵机构的设计 3操纵机构的定位和互锁 徐 州 工 程 学 院 教 案 纸 第9章 操纵机构设计 9.1概述 9.1.1操纵机构的功用和基本要求 专机的操纵机构用于控制各执行件的起动、停止、制动、变速、换向以及控制各种辅助运动，如转位、定位、送料及夹紧等。操纵机构虽不直接参与专机的工作运动，对专机的精度、刚度等不产生直接影响，但对专机的布局、使用性能、生产率及外观造型等都有一定的影响。因此，在确定专机总体方案时应对操纵机构力口以考虑，并与相关部件一起进行结构设计。对操纵机构通常应满足以下几个方面的要求： （1)轻便省力 为了减轻工人的劳动强度，手轮和手柄的操纵力不应超过GB 9061关于操纵力的规定。可采取以下措施： 1)选择合适的传动比、杠杆比，适当加长操纵手柄或加大手轮直径。 2)将常用的操纵件布置在人手所及的便于操纵的区域，还要根据具体情况就位，不应过高、过低或过远。 3）根据具体情况采用电力、液压或气动控制。 (2)易于操纵、便于记忆 为了减少操纵时产生差错和防止事故，可采取以下措施： 1)操纵件与运动件的运动方向应一致，如普通车床刀架的纵、横进给操纵手柄，其扳动方向与刀架移动方向应一致。手轮、摇把等的旋转方向应符合操作习惯，即顺时针旋转时，移动件的移动方向应为离开操作者或向右。 2）采用单手柄集中操纵机构，以减少操纵手柄的数量。可考虑适当采用集中操纵。 3)操纵手柄或捏手的尺寸应与人手相称，不宜过大或过小。通常球柄的球径约为40－50 cm，圆柱形手柄的直径约为30 cm，长度不小于70 cm，且不应过高、过低或过远。设计时可参考GB 4141.1至GB 4141.31所规定的标准形式和尺寸。 4)完成不同控制作用的手柄应有不同的标记，最好采用不同的颜色或形状。 5)开、停操纵，如用按钮控制，按钮水平排列时应为右开左停，上下排列时应为上开下停。如用手柄，则手柄运动方向自左至右或自下而上是开，反之为停。 3)安全可靠 设计操纵机构时，必须保证操作人员和专机的安全。为此，必须考虑： 1)每个操纵件周围需留有足够的空间，以免操纵件之间以及操纵件与专机机壁之间发生翻撞或碰伤人手。 2)停止按钮必须安置在最方便的位置且醒目，以便紧急停车时用。 3)对于相互干涉的运动，应有互锁装置，以保证在操作出现误动作时，不发生事故。例如，车床上溜板的机动进给与开合螺母必须互锁，丝枉与光杠的传动必须互锁，否则在机动进给时如果合上开合螺母，将损坏机床。 4)变换及换向用的操纵机构必须可靠定位，以免工作过程中自动松开。 5)尺寸较大、转速较高的手轮在专机运转时应与运动件脱开，以防伤人。 此外，根据专机的特点，对操纵机构应有不同的要求。例如，对于微量进给操纵机构要求操纵准确；对于高生产率机床或在加工过程中需频繁操纵的机构，要求操纵速度快等。 9.1.2操纵机构的组成 操纵机构一般由下述四部分组成： 1)操纵件 产生操纵运动或发出操纵信号的机件，如手柄、手轮、捏手、液压操纵阀、电气开关和按钮等，其中大部分已标准化，可选用标准件。 2)传动装置 它将操纵运动从操纵件传给执行件。传动装置有机械的、电气的、气动的、液压的，如拉杆、摆杆、齿轮、齿条、丝杠、螺母、凸轮、液压及电气传动装置等。 3)控制件 它控制操纵机构的执行件，使之按要求的方向和行程运动。常用机件有凸轮、孔盘、液压预选阀等。对于结构简单的操纵机构，往往没有独立的控制件，而是由手柄对执行件直接控制，这时操纵件兼作控制件。 4)执行件 拨动被操纵件运动的机件，如滑块、拨叉、拨销等。 图8.1所