DM6446上的程序开发.docVIP

DM6446上程序开发学习总结 申海伟 2007000208102 1. 基本情况 为了熟悉和掌握DM6446芯片上的程序开发， 我于2009年4月6日在清华大学电子工程系参加了由合众达公司举办的一个关于如何在DM6446芯片上进行开发的为期三天半的培训。培训主要有以下几个方面： 1.介绍DM6446芯片及其和内部结构； 2.开发环境的搭建； 3.如何在Linux操作系统下如何操作视音频输入输出设备； 4.如何编写DM6446下的视音频编解码引擎。 5.上机操作 2. 讲座总结 一、ARM端开发环境的配置 1. 对DAVINCI平台，TI在硬件上给予双核架构强有力的支撑，在DSP端用DSP/BIOS来支持音视频算法的运行，在ARM端用MontaVista Linux(MV)来支持其对外设的管理。对于ARM与DSP之间的数据交互，则用Code Engine和Codec Server来加以管理。 2. 在DAVINCI的开发程序分为codec部分和应用程序部分。开发应用程序前，需要搭建软硬件开发环境。硬件环境包括:DAVINCI开发板DVEVM(含TMS320DM6446的DSP和ARM的双核芯片及丰富的外设)、CCD摄像头、LCD显示器、硬盘(如果不用NFS来映射文件系统，则可通过本地的硬盘上的文件系统)、串口线。其次是与DVEVM配套的ARM端软件开发环境。环境搭建好后，需要对Linux主机进行相关配置才能使用DVEVM开发板。对嵌入式系统开发，开发板上首先需要一个bootloader来初始化硬件，然后会通过bootloader的参数设置来启动系统。如启动bootloader后，通过tftp来下载MV Linux内核镜像文件到内存运行内核，然后通过NFS来启动Linux主机上的目标文件系统，并通过DHCP服务器来为开发板分配IP地址，这样就可以进行基于IP的网络视频应用开发。下面配置ARM端软件开发环境的各个模块。 3. TFTP服务器的配置： 检查Linux是否安装了TFTP服务 $ rpm -qa|grep tftp tftp-0.32-4 tftp-server-0.32-4 否则从Linux安装盘重新用rpm安装tftp相关模块，并打开tftp的服务。 4. 配置NFS服务器： NFS是一种在网络上的机器间共享文件的方法，文件就如同位于客户的本地硬盘驱动器上一样。可以将之看成是一种文件系统的格式，Red Hat Linux既可以是NFS服务器也可以是NFS客户，这意味着它可以把文件系统导出给其他系统，也可以挂载从其他机器上导入的文件系统。DVEVM的NFS主要用来把主机Linux上的MV Linux映射到DVEVM板上去，使得DVEVM在自身无文件系统的情形下，可以正常的执行各种任务。 5. DHCP服务器的配置： 配Linux主机和DVEVM的IP。比较简单。 6. bootloader的烧写： 是操作系统内核运行前运行的一段程序，通过这段程序来初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而将系统的软硬件环境初始化，以便为最终调用操作系统内核准备正确的环境，烧写前准备如下软硬件设施： 软件部分：U-Boot image(即文件u-boot.bin)；文件falshwriter.out；CCS 3.2或以上版本 硬件部分：连接到DAVINCI DVEVM的JTAG硬件仿真器； ????????? 一条连接PC与DACINCI DVEVM的RS323的串口线； ????????? 跳线J4应该被标识为CS2 SELECT,并确认FLASH被选择； ????????? 使S3的1和2设置为OFF 准备好上述软硬环境后，即可以开始烧写了，烧写例程见附录(U-boot example.rar),烧写过程很简单，累死emulation. 7. 设置DVEVM的启动参数 #setenv bootargs console=ttyS0,115200n8 noinitrd rw ip=......详细参数说明见U-BOOT说明文档。 至此，我们ARM端的初步开发环境建立起来了，可以做一些比较简单的开发程序，如例: $mkdir ~/workdir/filesys/ope/hello $cd ~/workdir/filesys/ope/hello $vi hello.c #includestdio.h int main() { printf(hello world! welcome to DAVINCI test); return 0; } $arm_v5t_le-gcc hello.c -o hello?? /*保存后，用交叉编译工具arm_v5t_le-gcc编译程序：*/ #cd /opt/hello??? /*编译生成二