RTK在工程测量中若干研究.doc

RTK在工程测量中若干研究【摘 要】R T K 技术作为G P S 系统中高效定位方式之一，在各种测量中有着无比的优越性。本文首先概述了RTK工程测量技术的优点，然后阐述了R T K技术的精度影响因素分析及对策。 【关键词】GPS-RTK；优势；精度；影响因素 一、引言 RTK是根据GPS的相对定位概念，建立在实时处理两个测站的载波相位的基础之上，基准站通过数据链实时地将采集的载波相位观测量和基准站坐标信息一同发送给流动站，流动站一边接收基准站的载波相位，一边接收卫星的载波相位，并组成相位差分观测值进行实时处理，能实时给出厘米级成果。 二、RTK工程测量技术的优点 1、GPS RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。 GPS RTK可胜任各种测绘内、外业。流动站利用内装式软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，使辅助测量工作极大减少，减少人为误差，保证了作业精度。 2、定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。 只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内（一般为4km），RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。 3、作业效率高 在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完4km半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数，仅需一人操作，在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业费用，提高了劳动效率。 4、降低了作业条件要求 RTK技术不要求两点间满足光学通视，只要求满足“电磁波通视”。因此，和传统测量相比，RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的难通视地区，只要满足RTK的基本工作条件，它也能轻松地进行快速的高精度定位作业。 三、R T K技术的精度影响因素分析及对策 1、转换参数的影响 计算转换参数所选择的点要均匀分布于测区四周，并且要多选择几组进行计算分析，避免出现粗差和错误，合理选择控制网中已知的WGS-84和北京54坐标（或地方独立坐标）以及高程的公共点，求解转换参数，为RTK测量作好准备。选择转换参数时要注意以下几个问题： 1）要选测区四周及中心的控制点，均匀分布。为提高转化精度，最好选3 个以上的公共点，利用最小二乘法求解转换参数。 2）在GPS(RTK)作业前，一般情况下已布好本区GPS基础控制,根据内业计算得到各个控制点的WGS-84坐标和当地坐标，在内业计算得到坐标转换参数，直接将参数输人RTK控制手簿,这种方法算得的参数较准确。 3）在内业计算七参数转换时，无专业软件可将WGS-84系坐标和54系的公共坐标代入布尔莎或其它转换模型,，得到误差方程矩阵。利用E X C E L 中的M I N V E R S E(array)和MMULT(array)函数分别返回矩阵的逆矩阵和两矩阵的乘积，进而求得七参数。或用Matlab软件也较容易求取七参数。 4）在有国家控制点高斯坐标无GPS控制资料的情况下，可以利用流动站在控制点现场逐点进行WGS84 定位测量，观测时间不少于5min，当不少于三点测量完成后，即可利用控制手簿解算出坐标转换参数，并利用坐标转换参数将WGS-84坐标自动转换为北京54坐标。 2、卫星信号的影响 GPS是通过卫星来定位的，卫星信号的接收是GPS定位的基础。由于卫星分布随时间变化而变化，不同时段卫星数量和位置都不同。在卫星数量较多和位置图形较佳时，天线接收信号较好，初始化时间就短，精度较高；反之，即使天空中有足够的卫星，但由于基准站和流动站没能同时接收到足够的卫星信号，使初始化时间很长，测量精度很差，甚至不能解算出固定解。同时，由于基准站或流动站选择位置不当，会使部分卫星信号被高楼等建筑物阻挡，出现卫星数量不足；或卫星信号被周围物体反射再接收而产生“多路径效应”，使测量出现错误。 3、测量作业的控制区域的影响 测量作业范围受转换控制点的约束，一般应在转换控制点的控制圆区域内作业，否则测量精度就大受影响。 4、RTK主要仪器设备的影响 1）基准站的影响 基准站设置不在测区中央，周围有干扰卫星信号和无线电波发射的物体存在等，这些将直接影响观测成果的精度。所以，尽量选择再开阔的地方设站，净空状况良好，截止高度角应超过15度；尽量避开信号反射物（大面积水域、大型建筑物,强反射路面等）， 以减少多路径效应的十扰；要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200m外，要远离高压输电线路、通信线路50m外；电台天线要尽量高，如果距离较远，要使用增高天线，电源电量要充足，否则会影响作业距离；设站时要限制最大卫星使用数，一般为8 颗，如果太多，则影响作业距离