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第五章贝塞尔函数在第二章中,用分离变量法求解了一些定解问题。从§2.3可以看出,当我们采用极坐标系后,经过分离变量就会出现变系数的线性常微分方程。在那里,由于只考虑圆盘在稳恒状态下的温度分布,所以得到了欧拉方程。如果不是考虑稳恒状态而是考虑瞬时状态,就会得到一种特殊类型的常微分方程。本章将通过在柱坐标系中对定解问题进行分离变量,引出在§2.6中曾经指出过的贝塞尔方程,并讨论这个方程解的一些性质。下面将看到,在一般情况下,贝塞尔方程的解不能用初等函数表出,从而就导入一类特殊函数,称为贝塞尔函数。贝塞尔函数具有一系列性质,在求解数学物理问题时主要是引用正交完备性。§5.1 贝塞尔方程的引出下面以圆盘的瞬时温度分布为例推导出贝塞尔方程。设有半径为的薄圆盘,其侧面绝缘,若圆盘边界上的温度恒保持为零摄氏度,且初始温度为已知,求圆盘内瞬时温度分布规律。这个问题可以归结为求解下述定解问题:用分离变量法解这个问题,先令代入方程(5.1)得或由此得到下面关于函数和的方程(5.4)(5.5)从(5.4)得方程(5.5)称为亥姆霍兹(Helmholtz)方程。为了求出这个方程满足条件(5.6)的非零解,引用平面上的极坐标系,将方程(5.5)与条件(5.6)写成极坐标形式得再令,代入(5.7)并分离变量可得(5.9)(5.10)由于是单值函数,所以也必是单值得,因此应该是以为周期的周期函数,这就决定了只能等于如下的数:对应于,有(为常数)以代入(5.10)得(5.11)这个方程与(2.93)相比,仅仅是两者的自变量和函数记号有差别,所以,它是阶贝塞尔方程。若再作代换,并记,则得.这是阶贝塞尔方程最常见的形式。由条件(5.8)及温度是有限的,分别可得(5.12)因此,原定解问题的最后解决就归结为求贝塞尔方程(5.11)在条件(5.12)下的特征值与特征函数((5.12中第一个条件是在处的第一类边界条件,第二个条件是在处的自然边界条件,由于在处为零,所以在这一点应加自然边界条件)。在下一节先讨论方程(5.11)的解法,然后在§5.5中再回过头来讨论这个特征值问题。§5.2 贝塞尔方程的求解在上一节中,从解决圆盘的瞬时温度分布问题引出了贝塞尔方程,本节来讨论这个方程的解法。按惯例,仍以表示自变量,以表示未知函数,则阶贝塞尔方程为(5.13)其中为任意实数或复数。我们仅限于为任意实数,且由于方程中的系数出现的项,所以在讨论时,不妨先假定。设方程(5.13)有一个级数解,其形式为,(5.14)其中常数和可以通过把和它的导数代入(5.13)来确定。将(5.14)及其导数代入(5.13)后得化简后写成要上式为恒等式,必须各个幂的系数全为零,从而得到下列各式:1°;2°;3°。由1°得,代入2°得。先暂取,代入3°得4°。因为,由4°知,而都可以用表示,即,,,….由此知(5.14)的一般项为是一个任意常数,让取一个确定的值,就得(5.13)得一个特解。把取作这样选取可使一般项系数中2的次数与的次数相同,并可以运用下列恒等式:使分母简化,从而使(5.14)中一般项的系数变成 (5.15)这样就比较整齐、简单了。以(5.15)代入(5.14)得到(5.13)的一个特解用级数的比率判别法(或称达朗贝尔判别法)可以判定这个级数在整个数轴上收敛。这个无穷级数所确定的函数,称为n阶第一类贝塞尔函数。记作(5.16)至此,就求出了贝塞尔方程的一个特解。当为正整数或零时,,故有(5.17)取时,用同样的方法可得(5.13)的另一特解(5.18)比较(5.16)式与(5.18)式可见,只要在(5.16)右端把换成,即可得到(5.18)式。因此不论式正数还是负数,总可以用(5.16)统一地表达第一类贝塞尔函数。当不为整数时,这两个特解与是线性无关的,由齐次线性常微分方程的通解的结构定理知道,(5.13)的通解为(5.19)其中为两个任意常数。当然,在不为整数的情况,方程(5.13)的通解除了可以写成(5.19)式以外还可以写成其它的形式,只要能够找到该方程另一个与线性无关的特解,它与就可构成(5.13)的通解,这样的特解是容易找到的。例如,在(5.19)中取,则得到(5.13)的一个特解(5.20)显然,与是线性无关的,因此,(5.13)的通解可以写成(5.21)由(5.20)式所确定的函数称为第二类贝塞尔函数,或称Neumann函数。§5.3当n为整数时贝塞尔方程的通解上一节说明,当不为整数时,贝塞尔方程(5.13)的通解由(5.19)或(5.21)式确定,当为整数时,(5.13)的通解应该是什么样子呢?首先,我们证明当为整数时,与是线性相关的。事实上,不妨设为正整数(这不失一般性,因为负整数时,会得到同样的结果),这在(5.18)中,当时均为零,这时级数从起才开始出
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