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GPS-RTK 在像控点测量中应用

GPS-RTK 在像控点测量中应用 摘要:GPS定位是目前国内外最先进的测量手段之一,以其精度高、高效率、高效益、全天候的优势被广泛运用于我国的经济建设中,本文阐述了像控点测量的有关内容,并着重对RTK在像控点测量中的应用及中间遇到的问题解决方法做了陈述与分析。 关键字:像控点测量,摄影测量,GPS静态测量,快速静态定位,RTK测量,点校正 Abstract: GPS is the most advanced measurement means at home and abroad ,thanks to its high precision, high efficiency, high efficacy, all-weather advantages are widely used in the economic construction of our country, this paper expounds the control points as the measurement of the relevant contents, and focuses on the RTK in the image control measure and its application intermediate problems solutions made statement and analysis. Keywords: image control point surveying, photogrammetry, GPS static measurement, fast static positioning, RTK measurement, calibration. 中图分类号:P228.4文献标识码:A 文章编号: 引言 随着影像测量在各城市间的兴起,关于影像像控点的测量在各生产单位也日趋增多,因为像控点坐标是影像纠正以及后续各种影像数字化的基础和先决条件。像控测量的传统方法是:平面坐标采用常规测量方法,即在高等级控制点上以导线测量方式测定,高程测量则采用图根水准测量或三角高程测量。无疑,由于航摄面积较广,传统像控点测量方法作业相当艰苦,且工作量大,效率低,作业周期长。 一. RTK测量概况 RTK测量技术因其作业速度快、生产组织更为灵活、内业计算工作量小、资料整理便捷、实时测定测站坐标等明显优势而成为这几年在城市测量中使用较多的测量手段。具体作业方法是:需要至少2 台GPS 接收机,在已知点(未知点也可以)上设置一台GPS 接收机作为基准站,并将一些必要的数据,如基准站的坐标、高程、坐标转换参数等输入GPS 控制手簿,一至多台GPS 接收机设置为流动站,共同跟踪4 颗以上卫星。基准站和流动站同时接收卫星信号,基准站将接收到的卫星信号通过基准站电台发送到流动站,流动站将接收到的卫星信号与基准站发来的信号传输到控制手簿进行实时差分及平差处理,实时得到本站的坐标和高程及其实测精度,并随时将实测精度和预设精度指标进行比较,一旦实测精度达到预设精度指标,手簿将提示测量人员是否接受该成果,接受后手簿将测得的坐标、高程及精度同时记录于手簿中。 二.RTK的技术规范及技术设计 1. RTK 技术当前的测量精度(RMS) 平面 10mm+1ppm; 高程 20mm+1ppm。 各等级GPS相邻点间弦长精度用下式表示: 2. RTK测量可用于的测量工作 控制测量:RTK技术可用于四等以下控制测量、工程测量的工作。 地形测量以及放样测量。 A级网:一般为区域或国家框架网、区域动力学网; B级网:为国家大地控制网或地方框架网; C级网:为地方控制网和工程控制网; D级网:为工程控制网; E级网:为测图网。 3 RTK的测量距离 由于RTK数据链的传播限制和定位精度要求,RTK测量一般不超过10km。可按各等级测量要求计算某个测区的最长流动站距离。但在中小比例尺测图时,在等高距大于2米时,可将测距放宽至不大于15km。当等高距小于2米时,应不大于10公里。但要注意下列要求: (1)GPS接收机的性能要高,且机内有先进的数学模型,能确保长基线进行正确整周未知数的求解。 (2)数据链的性能要好,传送距离要远,能正确无误的将参考站的数据发送到流动站。 (3)根据无线电传播的规律,参考站和流动站离地面要有一定的高差。 (4)参考站和流动站之间必须没有山体、楼群之类的遮挡,另外作业区域内还不能存在强烈的电磁波等干扰。 发射距离与电台天线的高度也有关系。由于参考站电台天线发射UHF波段差分信号波

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