机械原理第五章5-2.ppt

第五章 齿轮机构及其设计 §5.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓 2. 渐开线的性质 * * §5.1 齿轮机构的类型和应用 §5.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓 §5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和 尺寸计算 §5.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §5.5 渐开线齿轮的加工原理 §5.6 渐开线变位齿轮的啮合传动 §5.7 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 §5.8 交错轴斜齿圆柱齿轮机构 §5.9 蜗杆蜗轮机构 §5.10 直齿圆锥齿轮机构 齿廓曲线的形状直接关系到传动的平稳性。 §5.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓 齿轮传动的基本要求之一是传动平稳，即要求齿轮传动过程中其瞬时角速度之比必须保持不变，否则，当主动轮等角速度回转时，从动轮的角速度为变速，从而产生惯性力。这种惯性力不仅影响齿轮的寿命，而且还引起机器的振动和噪声，影响其工作精度。为了阐明一对齿廓实现定角速比的条件，有必要先探讨角速比与齿廓间的一般规律。 §5.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓 一、齿廓啮合基本定律 二、渐开线齿廓 研究齿廓曲线与齿轮传动比之间的关系。 啮合－齿廓的接触； 传动比－两齿轮的瞬时角速度之比。 一、齿廓啮合基本定律 一、齿廓啮合基本定律 VP1=VP2 P ω 2 2 O n O K ω 1 1 n P1 V V P2 = P13 P23 ?1·O1P=?2 ·O2P P 是齿轮1和2的瞬心P12。 一、齿廓啮合基本定律 点P称为两齿廓的啮合节点，简称节点。 齿廓啮合基本定律： 一对相啮合的齿轮，在任一位置时的传动比等于连心线O1O2被齿廓接触点的公法线nn所分成的两段距离的反比。这一规律称为齿廓啮合基本定律。 一、齿廓啮合基本定律 两节圆分别是点P在两轮运动平面上的轨迹。节圆半径分别用r1′、r2′表示。 两齿轮的啮合传动可视为两节圆作纯滚动。 节圆(Pitch circle)： 节圆是传动的产物，单个齿轮无节点、节圆。 P是定点 若要求传动比恒定不变 一、齿廓啮合基本定律 则要求P点能依相应的规律在连心线O1O2上变化移动。 P点在两轮运动平面上的轨迹是非圆的两条封闭曲线。 相应的齿轮称为非圆齿轮 (non-circular gear)。 应用 若要求传动比按一定规律变化 一、齿廓啮合基本定律 共轭齿廓 Conjugate Profiles 共轭齿廓：凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓。 共轭齿廓曲线：共轭齿廓的齿廓曲线。 选择齿廓曲线应考虑： 从理论上讲，能满足一定传动比的共轭齿廓曲线是很多的。但在生产实践中，选择齿廓曲线时，不仅要满足传动比的要求，还必须从设计、制造、安装和使用等方面予以考虑。 定传动比齿轮常用的齿廓曲线有： 渐开线、摆线、圆弧 目前最常用的是渐开线齿廓。 1. 渐开线的形成 二、渐开线齿廓 二、渐开线齿廓 2. 渐开线的性质 3. 渐开线齿廓的压力角 4. 渐开线函数 5. 渐开线极坐标方程 当直线B-B由虚线位置沿一圆周作纯滚动时， 其上任一点K在平面上的轨迹K0K称为该圆的渐开线。 该圆称为基圆，其半径用rb表示。 B-B线称为渐开线的发生线。 θk角称为渐开线K0K段的展角。 1.渐开线的形成 1. 渐开线的形成 性质 1 发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的一段弧长。 2. 渐开线的性质 性质 2 发生线是渐开线在K点的法线，即过渐开线上任何一点的法线始终与基圆相切。 发生线、 渐开线的法线、 基圆的切线， 三线合一! 2. 渐开线的性质 渐开线上各点的曲率半径不同，离基圆愈远，则曲率半径愈大； 基圆上K0点的曲率半径为零。 发生线与基圆的切点N为渐开线上K点的曲率中心，而NK为曲率半径。 性质 3 2. 渐开线的性质 ∞ O r b 2 3 A ∞ B ∞ B 3 2 q O 2 r 2 b 1 O 1 A 2 K 1 B 1 A q 1 3 齿条的渐开线 rb2的渐开线 rb1的渐开线 齿条齿廓即这种直线齿廓。 性质4 渐开线形状取决于基圆的大小。 基圆半径愈小，渐开线愈弯曲； 基圆半径愈大，渐开线愈平直； 当基圆半径趋于无穷大时， 渐开线成为垂直于KB的直线。 2. 渐开线的性质 基圆以内无渐开线。 性质5 2. 渐开线的性质 同一基圆所形成的任意两条同向或反向的渐开线之间的公法线长度处处相等。 性质6 2. 渐开线的性质