无刷直流电动机调速的实现 implementing of brushless dc motor driving.pdfVIP

理论与设计 炳测施渺 无刷直流电动机调速的实现 郭宇飞1姚猛2 1．中国电子科技集团公司第4l研究所(233000) 2．安徽中烟工业公司蚌埠卷烟厂(233000) ofBrushlessDCMotor Implementing Driving Guo Yao Yufei Meng The41stInstituteofChinaElectronics TechnologyGroupCorporation． ofAnhui ChineseTobacco BengbuCigaretteFactory Industry Corporation． 摘要：通过描述脉宽调制的原理和UC3637的应 图l绘出了无刷直流电动机脉宽调速的电路 用，介绍一种无刷直流电动机调速的方法。 原理图。无刷直流电动机使用了一种叫做两相导 关键词：无刷直流电机脉宽调制调速 通星形三相六状态的工作模式。每个状态下只有 Abstract：Akindof of methodthe speedregulation 两相绕组在工作，而对电机转速的调节正是通 brushlessDCmotorwasintroducedmeansof by describing the ofPWMand ofUC3637module． 过调节这两相绕组两端输入直流电压的大小而 printiple application DCMotorPulsewidthmodul． Keywords：Brushless 实现的，其调节方法类似于有刷直流电动机的双 ation Speedregulation 极式PWM调节方式。现假设无刷直流电动机工 作于A、B两相绕组，Ql、Q3、Q4、Q6四个电力场 无刷直流电动机工作在由位置检测器控制 效应管的门极驱动电压分为两组：Ql和Q6同时导 的逆变器开关通断的“自控式”工作方式下’逆 变器的换相是通过与电动机同轴的旋转变压器 检测转子转角而完成的。要控制电动机的转速 图2(a)。 就要调节逆变器输入端的直流侧电压。在众多调 在一个开关周期内，当O≤，≤fon时，Ugl和 节直流电压的方法中，我们选用了脉宽调制的方 式，其优越性在于：(1)主电路线路简单，需用的 B两端， 为“0”，Q3和Q4关断。这时，+【，。加在A 功率元件少；(2)开关频率高，电流容易连续，谐 【，AB=氓，电枢电流流向为+阢一Ql—A相绕组一B 波少，电机损耗和发热都小；(3)低速性能好，稳 速精度高，因而调速范围宽；(4)系统频带宽，快 速响应性能好，动态抗扰能力强；(5)主电路元 通，在电枢电感释放储能的情况下，电枢电流流 件工作在开关状态，导通损耗小，装置效率较高；