无刷直流电动机调速系统的混合模糊pid控制 a hybrid fuzzy pid control method for bldcm speed systems.pdfVIP

电子技术设计与应用Electronics 电子技术 I-LECrRON Design＆Application I 无刷直流电动机调速系统的混合模糊PD控制 田秀梅 (菏泽学院机电工程系) 摘要：分析了无刷直流电动机数学模型原理，建立了控制系统的仿真模型，在模糊控制与传统PID算法相结合的 基础上，增加一个模糊变积分环节，从而构成模糊变积分参数的模糊PID控制器。仿真结果表明此方法较传统PID控制 具有更好的动、静态特性；并有较高的精度和鲁棒性。最后用仿真说明了此方法的正确性和有效性。 关键词：无刷直流电动机：模糊控制；模糊PID算法；模糊变积分 A PID forBLDCM FuzzyControlMethod Hybrid SpeedSystems TianXiuMei andElectrical (Mechanical EngineeringDepartment．HezeCollege) for Abstraet：Inthis the ofthemathematicalmodelBLDCMiS simulationmodelofthe Paperprinciple analyzed，the control iSestablished．andonthebasisof controlwithtraditionalPID variable system combiningfussy algorithm．afuzzy sectioniSaddedtoconstitutea PIDcontrollerof variable simulationshowsthatthe integral fussy fussy integralparameters．The methodhasbetter andstaticcharacteristicsthantraditionalPIcontr01．andhas and proposed dynamic higherprecision theCOITeCmessandeffectivenessofthemethodiSverifiedwithsimulation． robustness．Finally PID variable words：BLDCM：fuzzy Key control；fuzzyalgorithm；fuzzyintegral 0引言 运动方程为 无刷直流电机(BLDCM)结构简单、运行可靠、没有 (3) 火花、电磁噪声低，广泛应用于航空航天、机器人、交通、 兄一扎一Boo=，石do)=@co 煤矿自动化和工业自动化等领域。