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无刷直流电机无传感器直接转矩控制研究 the direct torque control of brushless dc motor based on position sensorless control method
第45卷第9期 ▲t机 V01．45．N。．9
垫!兰生 !旦 !兰!!!!!!!! 兰P：兰Q!兰
无刷直流电机无传感器直接转矩控制研究
韦殷宣，尹华杰，周 恒
(华南理工大学，广州510641)
摘要：直接转矩控制具有控制简单、转矩响应迅速、动静态性能好等优点。根据无刷直流电机的特点，在额定转
速以下调速，省去常规的磁链观测环节，通过转矩滞环控制和反电动势叠加法得到的转子位置信号来决定所施加的
空间电压矢量，实现无刷直流电机无传感器和直接转矩自同步的双重控制。仿真结果表明，该方法达到了抑制转矩
脉动，提高转矩动态响应以及实现无传感器控制的目的。
关键词：无刷直流电机；直接转矩控制；反电动势叠加法；空间电压矢量
中图分类号：TM36+1 文献标志码：A
TheDirect ControlofBrushlessDCMotorBasedon
Torque
PositionSensorlessControlMethod
WEI
Qixuan，YIN
Huajie，ZHOUHeng
China
(South UniversityofTechnology，Guangzhou510641，China)
direct alotof suchas control
Abstract：ne
torquecontrol(DTC)hasadvantagessimple structure，good
andstatic tothecharacteristicsofbrushlessDCmo—
dynamic performance，rapidtorqueresponse．According
tor．theflux controBercouldbe intheconstant stator
hysteresis ignored torqueregion．neproper voltage
vectorwasselectedbasedonthe ofthe controllerandthesectorthattIlecur-
space output torquehysteresis
rentrotorfluxlocatedin．Thesector wasdetected thebackelectromotiveforce
signal through superposition
this researchaboutthe ofDTCinBLDCMunderthe sen-
method．the
method．Through application position
was
sorlesscontrolmethodrealized．SimulationresuhsshowthatthismethodCanminimizethe
torqueripple
ofBLDCM
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