无速度传感器的转子变频调速装置 sensorless rotor variable-frequency device.pdfVIP

V01．30 第30卷第3期 电力自动化设备 No．3 ElectricPowerAutomation Mar．201 0 ④ 2010年3月 Equipment 无速度传感器的转子变频调速装置 江友华，曹以龙，唐 忠 (上海电力学院计算机学院，上海200090) 摘要：提出了一种新的无速度传感器测速方法．该方法是通过对转子变频调速装置主电路拓扑的电流流向 进行分析。然后根据斩渡器开通和闭合时刻的等效电路进行分析和建模．得到斩波电抗器两端电压与转差 率之间的关系，从而间接得到电机的实际速度。该方法不受环境、机械振动等因素影响，测量快速、准确，可 作为速度环的速度反馈信号。最后通过实验进行了验证。表明该无速度传感器的测速方法是可行、有效的。 关键词：无速度传感器：转子变频：斩波：拓扑：等效电路 921．51 中图分类号：TM 文献标识码：A 0引言 对于风机、水泵等调速范围不大、系统动态性能 要求不高的场合．性价比较高的调速技术应该是斩 波串级调速【卜引。由于速度检测作为斩波串级调速的 双闭环控制尤其重要c7-引．本文提出一种新型无速度 图1斩波串级调速的转子整流电压 传感器的斩波串级调速测速方法．其原理是通过测 Rectified ofrotorin Fig．1 voltage chopper cascade control 量斩波电感两端的电压来计算出电机实际速度。这 speed system 种方法不受环境、机械振动及斩波的影响，具有快 的快速性．只能用于速度显示。 速、准确的特点。 1．2转子电压、电流过零点脉冲测速法 绕线电机速度比较高时．转子电压比较小．电流 1 工程实际中测速方案及面临的问题 比较大．测速时以转子电流过零点脉冲来计算电机 目前。工业现场使用的斩波串级调速方法有3种。 速度；绕线电机速度比较低时，转子电压比较大，电 1．1 转子整流电压的间接测速法 流比较小．测速时以转子电流过零点脉冲来计算电 根据串调原理可知．绕线电机线电压同其开路 机速度，因此在这两者之间进行速度测量切换时．不 电压之间的关系可用下式表达： 能平缓过渡。会产生很大的速度波动及电流冲击．经 虹=s×％ (1) 常造成电机过流跳闸；此外。受到斩波的影响，转子 其中，s为转差率；巩为绕线电机开路电压；‰为绕 侧电压是脉冲列正弦波形．如图2(a)(b)所示．因此 线电机转子线电压。 在1个周期中会产生多个过零点脉冲．如图2(c)所 又根据三相整流原理可知．其直流侧电压同交 示：由于受到二极管整流换相重叠影响。转子电流过 流侧电压之间存在以下关系： 零点死区比较大，如图3(a)所示，这样在过零点处就 ％=1．35M。 (2) 会得到多个过零点脉冲，如图3(b)所示。因此，通过 其中，魄为绕线电机转子整流电压。 转子电压、电流过零点来进行测速脉冲在工业中没 由式(1)(2)可得：