无速度传感器感应电机改进转子磁链观测器 improved rotor flux estimator for sensorless induction motor.pdfVIP

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2017-08-17 发布于上海
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无速度传感器感应电机改进转子磁链观测器 improved rotor flux estimator for sensorless induction motor.pdf

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无速度传感器感应电机改进转子磁链观测器 improved rotor flux estimator for sensorless induction motor

第13卷第5期电机与控制学报 V01．13No．5 2009年9月 ELECTRIC MACHINESANDCONTROL Sep．2009 无速度传感器感应电机改进转子磁链观测器王高林，陈伟，杨荣峰，于泳，徐殿国 (哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统，提出一种基于电压模型的改进转子磁链观测方法。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题，采用一个截止频率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来代替传统电压模型磁链观测器中的反电动势积分环节。然而低通滤波器的引入将会产生磁链幅值和相位的观测误差，从而导致在低速运行场合中磁链观测性能显著下降，为了解决这一问题，设计一个可以补偿磁链观测误差的补偿器。通过11kW 感应电机无速度传感器矢量控制系统对所提出的改进转子磁链观测器进行了实验验证，结果证明了算法的有效性。关键词：感应电机；无速度传感器；矢量控制；转子磁链观测器；电压模型中图分类号：TM346．2 文献标志码：A 文章编号：1007-449X(2009)05—0638-05 for inductionmotor rotorfluxestimatorsensorless Improved WANG CHEN YANG YU Gao—lin， Wei， Rong—feng，Yong，XUDian-guo of ofElectrical and Institute (School Automation，HarbinTechnology，Harbin150001，China) Engineering rotorfluxestimatorbasedon modelWas for sensorless Abstract：An voltage proposedspeed improved toeliminatedirect and field．orientedvectorcontrolledinductionmotordrives．Inoraer current(DC)drift of backelectromotive saturation for force，all pureintegrator improvedprogrammablelow—pass problems fluxestimatorWas to the ofthe filter(LPF)rotor proposedreplacepure inestimation LPFestimatorcause decrease errors，and performance．Acompensa— may magnitude，phase torWas toreducethe and errorint