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圆盘型非接触超声波马达定子的有限元分析 finite element analysis of disc-type non-contact ultrasonic motor
微电机2006年第39卷第1期(总第148期)
圆盘型非接触超声波马达定子的有限元分析
杨 斌,刘景全,周广华,陈 迪,方华斌,蔡炳初
(上海交通大学微纳米科学技术研究院薄膜与微细技术重点实验室,上海 200030)
摘 要:阐述一种圆盘型非接触超声波马达的结构。利用振动理论和有限元法分析计算了超声波马达定子在不同
振动模态下的固有频率。并讨论了定子的内、外径比和厚度对其影响。结果两者吻合较好。由于振幅和非接触马达
的运行密切相关,因此利用有限元计算了定子的振动幅度与定子的内、外径比、厚度和定子所加电压的关系,从而
为马达定子的设计和优化提供了理论依据。
关键词:超声波电机;有限元分析;振动模态;固有频率;振幅
中图分类号:TM359.9文献标识码:A 文章编号:100l一6848(2006)01一0042一03
FiniteElement of Non—contactUltrasonicMOtor
AnalysisDisc—type
YANGBin,LIU Guang-hua
Jing—quan,ZHOU
200030,China)
(ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai
The ofthe non—contactultrasonicmotorwas inthis
ABSTRACT; disc—type analyzed paper.
configuration
modewascalculatedfiniteeIementmethod。andtheresults
Natural ofthevibration werecoincident
frequency by
withtheresultsofthevibration vibrational was correlatedwith ofthe
theory.BecauseampIitudetightly operating
relevantfactorswere theratioofinnerandouterradius口
non.contactUltrasonicmotor,the discussed,incIuding
thetheoreticbaseforthemotor’s and
thicknessand ofthestator.Such
voltage gives designoptimization.
KEY mode;Natural
WoRDS:U1trasonicmotor;FEA;Vibrationfrequency;VibrationaIamplitude
材料采用压电陶瓷PZT一4,其两面采用溅射工艺,
O 引 言
溅射金属银,上面电极作为地极,下面电极光刻出如
超声波马达根据定、转子的接触状态分为接触 图2所示的4n个分区电极(其中n为模
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