载波频率成分法估算ipmsm转子位置的误差分析 analysis of rotor position estimated error for ipmsm using carrier frequency component method.pdfVIP

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2017-08-17 发布于上海
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载波频率成分法估算ipmsm转子位置的误差分析 analysis of rotor position estimated error for ipmsm using carrier frequency component method.pdf

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载波频率成分法估算ipmsm转子位置的误差分析 analysis of rotor position estimated error for ipmsm using carrier frequency component method

2010年12月电工技术学报 V01．25No．12 第25卷第12期 TRANSACTl0NS0FCHINAELECTROTECHNICALSOClETY Dec2010 载波频率成分法估算IPMSM 转子位置的误差分析于艳君王本振朱春波程树康 (哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨 150001) 摘要研究了一种利用PWM逆变器载波频率成分信号进行内置式永磁同步电机(IPMSM) 转子位置估算的方法。逆变器应用三相三角载波SPWM调制方式，通过检测载波频率成分电流 (CFCC)的包络线估算出电机的转子位置。分析了电机转速、直流母线电压、逆变器载波频率等因素对转子位置估算误差的影响。实验结果表明，该方法能够实现对电机转子位置的准确估算，所构建的IPMSM无位置传感器矢量控制系统具有良好的动．静态性能。在此基础上对影响转子位置估算误差的相关因素进行了仿真和实验验证，结果证明了理论分析的正确性。关键词：内置式永磁同步电机转子位置估算载波频率成分法估算误差中图分类号：TM351 Errorfor ofRotorPositionEstimatedIPMSM Analysis Using Carrier Method FrequencyComponent YuYanjun BenzhenZhuChunbo Shukang Wang Cheng (HarbinInstituteof Harbin150001 China) Technology AbstractArotor estimationmethodforinterior motor position permanentmagnetsynchronous researchedcarrier ofPWM (IPMSM)isutilizing frequencycomponentsignal inverter．Three—phase carrierSPWMmodulationis intheinverter．Therotor isestimated triangular adopted position by curvesofthecarrier effectsoftherotor detectingenvelope frequencycomponentcurrents(CFCC)；the andthe estimated asthemotor’S bus carrier of position error,such speed，DCvoltage frequency inverterare resultsshowthatthe methodcanestimatetherotor analyzed．Theexperimental proposed andthec