实验2利用DSP实现图像的灰度处理S.docVIP

实验二 利用DSP实现图像的灰度处理 一、实验目的 实验一“DSP图像采集与传输”工程已经给出了完整的图像采集与显示程序，介绍了将模拟图像采集为数字图像并进行显示的方法，以及DSP系统各硬件资源和功能模块的作用。本实验重点是利用DSP C语言实现图像的灰度处理，通过该实验，掌握利用DSP进行图像灰度处理的方法，掌握TMS320C6000 CSL库的使用和编程。 1．了解图像灰度处理基本原理和方法。 2．了解利用Matlab实现图像的灰度处理的方法。 3．掌握TMS320C6000 CSL库的使用。 4．掌握利用DM642实现图像的灰度处理的方法。 二、实验原理 常用的色彩空间有RGB和YUV色彩空间。采用编码方法，每种颜色都可用三个变量来表示—红色、绿色以及蓝色的强度。它缺乏与早期黑白显示系统的良好兼容性因此厂商将RGB转换成YUV颜色，再根据需要换回RGB格式，以便在上显示彩色图形。 YUV主要用于优化彩色视频信号的传输，兼容黑白。与RGB视频信号传输相比，只需占用极少的带宽RGB要求三个独立的视频信号同时传输。YCbCr是YUV的一个特例Y是亮度值信号，Cb、Cr是色差信号。只传输和存储Y和Cb、Cr值，而且Cb和Cr的分辨率可以比Y低。这就减少了表示图像的数据量。色度采用比亮度低的分辨率进行采样是一种简单而有效的压缩办法。 YUV与RGB相互转换的公式如下（RGB取值范围均为0255）： Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B U = -0.1687R - 0.3313G + 0.5B + 128 V = 0.5R - 0.4187G - 0.813B + 128 (7.2.1) 和 R = Y + 1.402 (V-128) G = Y - 0.34414 (U-128) - 0.71414 (V-128)B = Y + 1.772 (U-128) (7.2.2) 如果将一个YUV图像转换为灰度图像，可以将U和V分量设置为0，同时保持Y不变就可以了。 灰度图(Grayscale image)是指将图像按照灰度等级的数目来划分后形成的图像，在黑色与白色之间还有级的颜色深度。256级(8位)灰度来表现图像，图像中的每个像素有位于0~255之间的某个亮度值（0：黑色、255：白色）。 将彩色图像变为灰度图的实现方法很多。一个比较简单的方法是，将CbCr分量的值赋为0x80，Y分量值保持不变即可。 三、Matlab实现灰度处理 Matlab中提供函数rgb2gray()可以将RGB图像或色图(colormap)转换为灰度图。下面提供一个YUV图像转换为灰度图像的Matlab程序。 % gray.m I=imread(asbbeaver.bmp); %读取原图像 figure(1); imshow(I);title(原始图像); J=0.299*I(:,:,1)+0.587*I(:,:,2)+0.114*I(:,:,3); %将YUV图像转化为灰度图像%利用公式Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B %J = rgb2gray(I); %RGB图像转换为灰度图像 figure(2) imshow(J); title(灰度图像); 在Matlab中运行该程序，图像如所示。 (a)原始图像 (b)经灰度显示的图像 图7-2-1 灰度处理前后的图像 四．灰度处理DSP程序设计 在视频显示任务的循环中，程序首先将捕获到的视频数据YCbCr读入输入缓冲区，将输出缓冲区的数据放入显示缓冲区。再对输入缓冲区的数据进行图像灰度处理，处理后的数据放入到输出缓冲区。实验一 “DSP图像采集与传输”工程已经给出了完整的图像采集与显示程序，本实验bt656_display_start(vpHchannel0);)之前添加：removeColor();。 函数体如下： /***************灰度显示处理算法程序************/void removeColor() { int i,j; //奇数行 for(i=intALines;iintDLines;i++)//行数 { for(j=intAPixels/2;jintDPixels/2;j++) //每行像素数 { /***********CbCr分量值赋为0x80*************/ *(Uint8 *)(tempCbbuffer + i * (numP