直接转矩控制的改进方法 improved schemes for direct torque control.pdfVIP

第29卷第3期 电彩易电工 ISSN1674—6104 2009年9月 DIANUYUDIANGONG CN35-1296／TM 直接转矩控制的改进方法 SchemesforDirect Control Improved Torque 陈 颖，卓 菡 (福州大学电气工程与自动化学院，福建闽侯350108) 摘要：介绍了三类直接转矩控制的改进方法及其关键技术，提出了基于灰色PI的恒定开关频率的直接转矩 控制方法。 关键词：直接转矩控制；恒定开关频率；模糊控制；灰色预测 kinds for Abstract：Thisarticleoverviewsthe inthree of schemesdirect technologies key improved torque methodsofdirect controlbasedon andPI withfixed control，and regulation proposes torque greyprediction inordertoachieve switchingfrequenc higherperformance． words：direct switch forecast Key torquecontrol；fixedfrequency；fuzzycontrol；gyay 文献标识码：A 中图分类号：TM301．2。TP273 分电压矢量。三电平逆变器可输出27个基本电压矢 引言 量，开关数量较多，以获得更多的基本电压矢量，但 直接转矩控制是指在准确观测定子磁链空间位 同时降低了逆变器开关管的开关频率．且整个系统 置及大小、保持其幅值基本恒定以及估算负载转矩 成本和复杂性也相应增加【羽。 的条件下．通过调整电机瞬时输入电压以控制电机 vector 离散空间矢量调制(discrete space 定子磁链缒瞬时旋转速度，改变转子的瞬时转差率， 实现对电机转矩的直接控制[¨。直接转矩控制系统 三小段。按空间矢量合成原理对两电平逆变器输出 结构简单，动态响应快(1ms)。对电机参数变化的鲁 的6个基本电压矢量的相邻电压矢量和零电压矢量 棒性好，但存在转矩、磁链脉动大。逆变器开关频率 进行合成，以等效在一个控制周期内，产生更多的基 变化的问题。传统采用滞环调节器对转矩和磁链进 本电压矢量。为了加快转矩的动态响应，采用5级转 行砰一砰控制，不可避免地引起转矩和磁链脉动；而 矩滞环调节器，细分转矩的误差。另外，考虑了不同 采用电压模型计算磁链。定子电阻的变化又会影响 范围内的转速对电压矢量控制效果